工程力学 教学课件 作者 佘斌 工程力学2 平面力系.PPT

2.2.2 合力矩定理 2.2.3 力矩与合力矩的解析表达式 解 例2-2 解 解 解 作业 自测题：6-3 7-2 习 题： 2-3 2-4 2.3.1 力偶与力偶矩 2.3.1 力偶与力偶矩 表示力偶的常用图形符号： 力偶与力矩的区别和联系 力偶(Couple)是自由矢量（即可以沿作用线移动和平行于作用线移动的矢量）；力矩(Moment)是定位矢量，定位于矩心，与矩心的位置有关。 力偶矩不标矩心，而力矩一定要标明矩心。 力偶是一个基本的力学量，力矩只是力使物体绕某点转动效应的度量。 力偶与力矩的单位相同，都是N·m或kN·m。 作业 自测题：10-1 10-2 习 题： 2-5 例补2 四、单个物体的平衡问题 解题步骤 ： 选定研究对象，取出分离体； (2) 画受力图； (3) 取适当的投影轴和矩心，列平衡方程并求解。 作业 2-6 2-8 2-9 作业 2-7 2-11 例补4 [分析] [分析] [解] [解] [分析] [分析] [解] [解] 作业 2-12d 2-13 补 图示起重构架。已知W=2kN，求构架中AB、AC杆的受力。 A B C FT W 30o 45o 60o 作业 (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重W3应为多少? (2)当平衡荷重W3=180kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ A B 2 m 2 m 6 m 12 m W1 W2 W3 塔式起重机如图所示。机架重W1=700kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量W2=200kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡荷重W3到机身中心线距离为6m。试问： 平面平行力系的平衡问题 例2-10 (1) 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 空载时，W2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 取塔式起重机为研究对象，画受力图。 则有 75 kN＜W3＜350 kN 解： A B 2 m 2 m 6 m 12 m W1 W2 W3 平面平行力系的平衡问题 例2-10 (2) 取W3=180kN，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程： 解方程得： A B 2 m 2 m 6 m 12 m W1 W2 W3 校核： 平面平行力系的平衡问题 例2-10 平面力偶系的平衡问题 图示三铰拱右半部BC上作用一力偶M，转向如图所示。试求铰A和B的约束反力。设各拱自重不计。 例2-11 解： 取整体为研究对象，画受力图。 列平衡方程： 解得： 静定问题：未知约束力数目恰好等于独立平衡方程的数目的问题。这些未知约束力可由静力平衡方程全部求出。 静不定问题：未知约束力的数目多于独立平衡方程的数目的问题。仅仅用静力平衡方程不能求出全部未知力。 2.7 物体系统的平衡·静定和静不定概念 静定问题 静不定问题 2.7 物体系统的平衡·静定和静不定概念 静定静不定问题实例 集中力 F , 力偶 M 作用在组合梁 ABCD上。已知F, M， 求支座反力及铰C处的约束力。 画出整体和各个部分的受力图。 整体 ABC CED MA 未知量数： 4 独立方程数：3 未知量数： 5 独立方程数：3 未知量数：3 独立方程：3 A B F Ax F Ay C F Cx M F Cy MA 已知F, M， 求支座反力及铰C处的约束力。 例补4 1、 从CED的受力图可以计算 FD 和 FCx、 FCy。 2 、由此在整体受力图中, FD成为已知量,未知量个数减少为3个，而独立方程数为3个。A处的约束反力可以计算得到。 3 、利用 ABC 的受力图进行结果的校核。 FCx FCy , FD?FAx,FAy MA?校核 MA A B F Ax F Ay C F Cx M F Cy MA 已知F, M， 求支座反力及铰C处的约束力。 例补4 CED 的受力图 已知F, M， 求支座反力及铰C处的约束力。 例补4 整体受力图 校核过程省略 MA 已知F, M， 求支座反力及铰C处的约束力。 例补4 例2-12：如图所示多跨梁由AB和BC梁用中间铰B连接而成，支承和受力情况如图所示。已知q=5kN/m，M=20kN·m，l=1m，α=30°，试求支座A、C和中间铰链B的约束力。 解： （1）取BC梁为研究对象，画受力图。 解得： 例2-12：如图所示多跨梁由AB和BC梁用中间铰B连接而成，支承和受力情况如图所示。已知q=5kN/m，M=20kN·m，l=1m，α=30°，试求支座A、C和中间铰链B的约束力。 解：