工程力学 教学课件 作者 佘斌 工程力学3 空间力系.PPT

空间力系：各力的作用线不在同一平面内。 作业 3-1 3-2 3-6 作业 3-7 3-9 3.4.2 重心的坐标计算公式 均质等厚的薄板或薄壳 这时的重心称为面积的重心 3.4 重心 3.4.2 重心的坐标计算公式 均质等截面的细长线段 这时的重心称为线段的重心 均质物体的重心就是几何中心，通常也称形心。 3.4 重心 3.4.3 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 如均质物体有对称中心，或对称轴、对称面上。不难看出，该物体的重心必相应地在这个对称中心上，或对称轴上、对称面上。 平行四边形的重心在其对角线的交点上 球体的重心在其球心处 简单形状物体的重心可从工程手册上查到 3.4 重心 3.4.3 确定物体重心的方法 （2）用组合法求重心 （a）分割法 若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心即可用上上述公式求出。 （b）负面积法(负体积法) 若在物体或薄板内切去一部分(例如有空穴或孔的物体)，则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 3.4 重心 3.4.3 确定物体重心的方法 （3）用实验方法测定重心的位置 工程中一些外形复杂或质量分布不均的物体很难用计算方法求其重心，此时可用实验方法测定重心位置。 如形状不太规则的薄板零件，可用悬挂的方法确定零件重心。 较大一些物体的重心可用称重的方法，通过适当计算确定其位置。 3.4 重心 例3-5：试求门形截面形心的位置，其尺寸如图所示。 此门形截面由几块规则的矩形组成。建立如上图所示的坐标轴，将该图形分割为三个矩形OAME、MNGF、BCDN。 解：（1）分割法 例3-5：试求门形截面形心的位置，其尺寸如图所示。 =12.5mm， =80mm， =4000 ； =75mm， =149mm， =2200 ； =137.5mm， =80mm， =4000 例3-5：试求门形截面形心的位置，其尺寸如图所示。 =75mm， =80mm， =24000 ； =75mm， =69mm， =-13800 ； （2）负面积法(负体积法) 将该图形可看成由大矩形OABC挖去一个小矩形DEFG组成的 第3章 空间力系 盐城工学院佘斌制作 机械工业出版社 工程力学 佘斌 主编 胡红玉 郭磊 副主编 王路珍 蔡中兵 参编 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.1 空间力的投影与分解 第3章 空间力系 静力学 3.4 重心 3.3 空间力系的平衡 空间力系实例 手摇钻 飞行的飞机 车床主轴 空间力系的分类 空间汇交力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系 空间力系 3.1.1 力在直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 3.1 空间力的投影与分解 3.1.1 力在直角坐标轴上的投影 （2）二次投影法 3.1 空间力的投影与分解 3.1.2 力沿直角坐标轴的分解 3.1 空间力的投影与分解 例3-1：如图所示,F1=500N，F2=1000N，F3=1500N。试求各力在坐标轴上的投影。 解： 矩心 在三维坐标系中，将力对点的矩用矢量来表示： 若矢径为 r 力对点的矩-固定矢量 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.2.1 力对点之矩 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.2.1 力对点之矩 3.2.2 力对轴之矩 计算F对z轴之矩为 力对轴之矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量。 正负号：从轴正端来看，若力的这个投影使物体绕该轴按逆时针转向，则取正号，反之取负号。也可按右手螺旋法则确定其正负号。 力对轴之矩的单位为N·m或kN·m 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.2.2 力对轴之矩 F2 与z轴相交: 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 力对轴之矩也可用解析式表示： 即： 同理可得三式 3.2.2 力对轴之矩 = + = 3.2.3 力对点之矩与力对通过该点之轴的矩的关系 力对点之矩矢 在三个坐标轴上的投影 上式与力对轴之矩解析式 比较可得 结论：力对点之矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴之矩。 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 如果力对通过点O的直角坐标轴x、y、z的矩是己知的，则可求得该力对点O之矩的大小和方向余弦为： 式中α、β、γ分别为力偶矩矢 与x、y、z坐标轴间的夹角 3.2 力对点之矩和力对轴之矩 3.