工程力学教学课件作者宋小壮主编第六章第三节.pptVIP

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2017-05-18 发布于广东
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第三节静定结构的位移计算到目前为止，我们所研究的力学问题，基本上是通对物体进行受力分析来解决的。但这样，有时会使一些力学问题的解决过于繁琐，因此在一些力学问题的解决是注重的不是力，而是具有更广泛意义的功以及能量。下一页上一页二、虚功原理三、单位荷载法四、图乘法一、功、广义力、广义位移返回目录例6-4 例6-5 补例6-6 补例6-13 例6-7 例6-8 补例6-12 补例6-11 例6-6 补例6-10 补例6-9 补例6-8 补例6-7 标准抛物线图表直线图形的互乘一、功、广义力、广义位移下一页在物理中我们知道，功是与力和位移两个因素有关，功W的大小等于力F和物体沿力的方向上的位移的乘积，即 W=F· 返回  首页下一页上一页下一页上一页 W=F· 如果上式中位移是由该力引起的，则两者的乘积称为实功。如果上式中位移不是由该力引起的，而是由于其它因素引起的，则两者的乘积称为虚功。如果是外力引起的虚功称为外力虚功，如果是内力引起的虚功称为内力虚功。返回  下一页上一页首页由于功总是由两个物理量的乘积得到，对和力有关的物理量称为广义力，而仅和位置有关的量则称为广义位移。例如，图中力偶M=F·d作的功 O A B F F M   下一页上一页这里，力偶M 为广义力，（角位移）为广义位移。首页线位移水平线位移竖向线位移 B B B B B BV BH BV BH B 角位移 B B 广义位移  广义力 F F F F M 下一页上一页首页相对线位移 C B C B 相对角位移 BC BC 广义位移  广义力 F F M C B-C F M 下一页上一页首页 1 二、虚功原理所谓虚功原理可表述为：第一组外力和由它引起的内力在第二组外力所产生的位移和变形上所作的虚功相等。设图示结构，在第一组荷载F1作用下达到平衡，在F1作用位置沿F1方向产生的位移11(ij的下标意义是：第一个下标i表示位移的地点和方向，第二个下标j表示引起位移的原因)。 11 下一页上一页首页 W12=F1·12 1 2 12 W12表示第一状态的力在第二状态的位移上所做的虚功在此基础上再加上第二组荷载F2，结构将继续变形达到新的平衡，而引起F1作用点沿F1方向产生新的位移12，同时F2作用点沿F2方向产生位移22。这样F1就在12位移上做了外力虚功W12，其所作的功为 11 22 下一页上一页首页由第一组荷载F1在结构中产生的内力在第二组荷载F2引起的相应变形上作的内力虚功为W12，根据能量守恒，内、外力所作的功应相等，可得出虚功原理：（外力虚功 W12等于内力虚功W12 ）（6-4） W12=W12 下一页上一页首页如我们将第一组荷载F1在结构中产生的状态称为力状态，并作为虚拟的状态，将第二组荷载F2在结构中产生的状态称为位移状态，并作为实际的状态。这时的虚功原理称为虚力原理。（6-4） W12=W12 下一页上一页首页力状态第一状态位移状态第二状态 1 2 1 12 1 2 12 W12表示力(第一)状态在位移(第二)状态上所做的虚功下一页上一页首页三、单位荷载法首先我们通过虚功原理对轴向拉压杆件这一结构进行位移计算来说明单位荷载法的应用。在图a所示结构中，为求B点的竖向位移，在虚拟的状态中同样位置，加一和所求位移对应的单位广义力，作为力状态（图b）。下一页上一页首页例6-4 例6-5 x u 由相对变形关系和胡克定律此时外力作的虚功W= 。对于内力虚功W，在实际的状态中，任取一微段x，在此微段上其轴力FN产生的轴向变形为u。微段上内力作的虚功W  下一页上一页例6-4 例6-5 首页由虚功原理W12=W12 整个结构中内力作的虚功W 为各微段上内力作的虚功的总和，即（6-5）下一页上一页例6-4 例6-5 首页对于桁架结构，由于每根杆的轴力、FN和EA是常量，故上式可写成（6-6）其中l为桁架中各杆的长度，∑表示对各杆的虚功求和。当计算结果为正时，表示实际位移的方向与虚拟单位力所指的方向相同；当计算结果为负时，则相反。

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