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第三节 圆轴扭转时的应力与强度
一、圆轴扭转时的应力
为了分析圆截面轴的扭转应力,首先观察其变形。取一等截面圆轴,并在其表面等间距地画上纵线与圆周线,然后在轴两端施加一对大小相等、转向相反的力偶,使圆轴发生扭转变形。
变形后各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对旋转;而当变形很小时,各圆周线的大小与间距均不改变。
圆轴扭转录像
圆周线
纵线
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二、圆轴的强度计算
一、圆轴扭转时的应力
三、矩形截面杆在自由扭转时的应力
补例5-13
补例5-12
例5-8
例5-7
补例5-11
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补例5-14
表4-2
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铸铁圆轴扭转
低碳钢圆轴扭转
圆轴扭转
圆筒扭转
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圆周线
纵线
对轴内变形作如下假设:变形后,横截面仍保持平面,其形状、大小与横截面间的距离均不变,而且,半径仍为直线。圆轴扭转时,各横截面刚性地绕轴线作相对旋转。这一假设称为圆轴扭转平面假设,已得到理论与试验的证实。
Me
Me
A
Me
圆轴扭转动画
A
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圆轴在最外层的柱面上小方格的剪切变形最大,里面各层柱面小方格的剪切变形逐渐减小,到轴心处剪切变形为零。又由于横截面上的半径仍为直线,可以证明小方格的剪切变形大小与这一层到轴心的距离成正比。
而各层表面上小方格的剪切变形对应横截面上各点的切应力引起的。
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根据胡克定律中应变和应力对应关系,可以推论:
在横截面上各点的切应力与该点到圆心的距离成正比 =K1,方向与半径垂直,绕圆心的转向和该横截面上的扭矩一致。
扭矩是各点切应力合成的结果,横截面上的扭矩T是由各微面积A(A→0)上内力A对截面圆心力矩A·合成的结果,即
T=∑A=∑K12A=K1∑2A=K1Ip
T
max
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=K1
T=∑A
=∑K12A
=K1∑2A=K1Ip
将 K1 =/代入上式
得到圆轴扭转时的应力公式
(5-8)
-横截面上某点的切应力
T -横截面上的扭矩
-切应力作用点到圆心的距离
Ip-横截面对圆心的极惯性矩
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表4-2
(5-8)
切应力的最大值发生在横截面的圆周线上,其值为:
(5-9)
式中比值Ip/R是一个仅与截面几何量有关的量,称为扭转截面系数,并用Wp表示
(5-10)
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表4-2
(5-8)
(5-9)
圆轴扭转的最大切应力为
(5-10)
(5-11)
(5-12)
对于直径D的圆截面,其扭转截面系数为
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表4-2
扭转截面系数为
(5-13)
对于内径为d、外径为D的空心圆截面轴
T
max
式中,=d/D
(5-8)
(5-9)
(5-10)
(5-11)
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表4-2
例5-7
受扭圆杆表面与轴线成45方向的应变=410-4,直径d=20mm,弹性模量E=2105MPa,泊松比=0.25,试求最大的切应力max和切应变max及轴的扭矩Me的大小。
解 1)由题意圆轴为扭转变形,横截面为纯剪状态,在45斜截面为主平面,其上有主应力1=max,在135斜截面为另一主平面,其上有主应力3=-max。
2)由广义胡克定律
45= =
=64MPa
3)由各向同性材料弹性模量关系式:
=80GPa
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表4-2
4)由剪切胡克定律: = G得
max=max/G=
已知=410-4,d=20mm,E=2105MPa,=0.25,试求max和max及Me。
解 1)1=max,3=-max。
2)
45= =
=64MPa
3)
=2=810-4rad
=80GPa
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表4-2
4)由剪切胡克定律: = G得
max=max/G=
已知=410-4,d=20mm,E=2105MPa,=0.25,试求max和max及Me。
解 1)1=max,3=-max。
2)
45= =
=64MPa
3)
=2=810-4rad
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