工程力学( 第五版) 7.ppt

尚辅网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.5.2 刚度条件 工程设计中，通常限定轴的最大单位扭转角θmax不得超过规定的许用单位扭转角［θ］（°/m），即 精密机械的轴［θ］=0.15～0.5°/m 一般传动轴［θ］=0.5～1.0°/m 精度要求较低的轴［θ］=1.0～4.0°/m 例7-8 已知传动轴受力如图8-22(a)所示。若材料采用45号钢，G=80 GPa，取［τ］=60 MPa，［θ］=1.0°/m。试根据强度、刚度条件设计轴的直径。 7-22 解： （1）内力计算 TAB=1000 N·m TBC=3000 N·m TCD=－500 N·m 扭矩图如图7-22(b)所示。 （ 2）危险截面分析 由于是等截面轴，扭矩（绝对值）最大的BC段同时是强度和刚度的危险段。 （3）由强度条件 4）由刚度条件再设计直径 需要注意的是［θ］的单位是（°/m），所以长度单位最好统一用m，扭矩用N·m，G用Pa，这样计算单位是统一的。 mm mm 要同时满足强度和刚度条件，d≥dmax，取d=69 mm或70 mm。 例7-9 某传动轴受力如图7-23所示。已知：MA=0.5 kN·m，MC=1.5 kN·m，轴截面的极惯性矩Ip=2×105 mm4，两段长度为l1=l2=2 m，轴的剪切弹性模量G=80 GPa。试计算C截面相对A截面的扭转角φAC。 图7-23 解： （1）计算各段扭矩 TAB=0.5 kN·m TBC=－1.5 kN·m （2）计算扭转角 扭转角是代数值，B截面相对A截面逆时针转动，扭转角为正；C截面相对B截面顺时针转动，扭转角为负，两部分求代数和时，实际上是数值相减。 * § 7.6 非圆截面杆的扭转问题 矩形截面杆件受扭转力偶作用发生变形，变形后其横截面将不再保持平面，而发生“翘曲”，如图7-24所示。 图7-24 扭转时，若各横截面翘曲是自由的，不受约束，此时相邻横截面的翘曲处处相同，杆件轴向纤维的长度无变化，因而横截面上只有剪应力没有正应力，这种扭转称为自由扭转。 1.扭转的概念 受力特点：受到一对等值、反向、作用面垂直于轴线的力偶作用。 变形特点：截面间相对转动。 2.外力偶矩计算 已知轴所传递的功率P及转速n，则 式中，M的单位为N·m;P的单位为kW;n的单位为r/min。 式中，P的单位为马力；M与n的单位同上。 3.扭矩计算 可用截面法计算，也可用扭矩计算法则计算。 (1）扭矩=截面一侧所有外力偶矩的代数和。 (2）外力偶矩正负可用右手定则来判定：使右手四指沿外力偶矩方向弯曲，则拇指指向与截面法线反向者为正，同向者为负。 4.圆轴扭转时应力及最大应力 实心圆截面 空心圆截面 5.圆轴扭转强度条件 6.刚度条件 7.扭转角 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §7–1 扭转的概念及外力偶矩计算 §7–2 扭转时横截面上的内力——扭矩 §7–3 扭转时横截面上的应力 §7–4 圆轴扭转强度条件及应用 §7–5圆轴扭转变形及刚度条件 § 7.6 非圆截面杆的扭转问题 第7章 扭转 §7–1 扭转的概念及外力偶矩计算 7.1.1 扭转的概念 1、扭转变形的受力特点是：受到一对大小相等、方向相反、作用面垂直于轴线的力偶作用。 2、变形特点是：反向力偶间各横截面绕轴线发生相对转动。 3、轴上任意两横截面间相对转过的角度，叫做扭转角，用符号φ表示。 7.1.2 外力偶矩的计算 由物理学可知，力偶在单位时间内所做的功，即功率P，等于力偶矩M与角速度ω之积，即 P=Mω 工程中，功率常用千瓦（kW）作单位，转速常用转/分（r/min）作单位，所以，上式可化为 §7-2 扭转时横截面上的内力——扭矩 7.2.1 扭矩 确定了作用在轴上的外力偶矩之后，据此可分析和计算轴的内力。内力的计算仍采用截面法。取一段简化的传动轴模型，如图7-5所示。 图7-5 此内力偶矩习惯上称为扭矩，为了与外力偶矩区别，用符号T表示。其大小可由力偶平衡方程求得 T=M 1.扭矩符号规定 应用右手螺旋法则，使四指的弯向沿扭矩转向，则拇指的指向与截面外法线方向相同者为正；反之，为负。 外力偶矩的正负号规定与扭矩刚好相反。 2.扭矩计算法则 扭矩=截面一侧所有外力偶矩的代数和。 扭矩计算法则中，右手定则用来判定外力偶矩的正负，扭矩的正负可由扭矩计算法则计算得出。使用扭矩计算法则时，确定外法线方向是关键，当取左右不同侧的时候，外法线方向是不同的，这样才可保证左右两侧的计算结果及符号完全相同。