工程力学( 第五版) 复件 2.pptVIP

第二章 静力学的基本概念和受力析 (Engineer主要 Statics) 主要内容 1、静力学的基本概念、静力学公理和推论的内容及适用范围。 2、工程中常见的几种约束类型及其受力特点。 所谓刚体是指在力的作用下永不变形的物体，也就是刚体受力作用时，其内部任意两点间的距离永远保持不变。这是一个理想化的力学模型。  2.1 静力学的基本概念 一、刚体的概念 二、质点的概念 在静力学中随着问题的不同，除了将实际物体抽象化为刚体外，还可以将物体抽象为另外一种理想模型，即质点。 三、力的概念 1、力的概念 力是物体间的相互作用。它具有两种效应：一是使物体的运动状态发生改变；二是使物体产生变形。 2、力的三要素 ①力的大小；②力的方向；③力的作用点。 3、力的表示 力是矢量，所以可以用一个定位的有向线段来表示力。如图2-1所示 图2-1 4、力系的概念 力系是指作用于物体上的一群力。 5、平衡的概念 所谓平衡，是指物体相对于惯性参考系保持静止或做匀速直线运动。 2.2 静力学公理 1、力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。其合力仍作用于该点上，合力的大小和方向，由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。 R= F1+ F2 （2-1） 2、二力平衡公理 用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，如图2-3所示，即 F1=－F2 （2-2） 图2-3 3、加减平衡力系公理 推论1：力的可传递性原理 作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任 意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。如图2-4 推论2 ：三力平衡汇交定理 图2-5 图2-4 刚体在三个力的作用下平衡，若其中二力作用线相交，则第三个力的作用线必过该交点，且三力共面。如图2-5 4、作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在的，且两 力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 如图2-6所示 图2-6 2.3 力的投影 1、力在直角坐标系上的投影 2、合力投影定理 图3-13表示平面汇交力系的各力矢F1、F2、F3、F4组成的力多边形，R为合力。 图3-13 2.4 力对点的矩 1、力对点的矩的概念 力F使扳手绕O点转动的效果，取决于两个因素：力的大小与O点到该力作用线垂直距离的乘积（F·h）和力使扳手绕O点转动的方向。可用一个代数量±Fh来表示，称为力对点O的矩，简称力矩，记为 MO(F)=±Fh O点称为力矩中心，简称矩心，距离h称为力臂。 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，即 MO(R)= MO (F 1)+ MO( (F2)+…+ MO( (F n) 或MO(R)=∑MO (Fi) 例3-7 图3-21中带轮直径D=400 mm，平带拉力F1=1 500 N，F2=750 N，与水平线夹角θ=15°。求平带拉力F1、F2对轮心O的矩。 解：平带拉力沿带轮的切线方向，则力臂d=D/2，而与角θ无关。MO (F)=±Fd 2.5 力偶 1、力偶与力偶矩 （1）力偶：是由大小相等、方向相反、不共线的两个平行力F与F′组成的，通常用符号（F，F′）表示。 （2）力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作m(F,F′)，简记为m。 （3）结论：力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向，逆时针转向为正，反之为负。力偶矩的单位与力矩相同，也是牛顿·米（N·m）。 2、力偶的等效条件 力偶表示法 （1）等效条件 定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶等效。 （2）平面力偶表示法：带箭头的弧线表示力偶。如图 3、力偶的性质 (1)力偶的两个力在任何坐标轴上的投影代数和为零。力偶没有合力，因此力偶不能与一个力平衡，它必须用力偶来平衡。 (2)力偶对物体的作用效应取决于力偶的二要素，即力偶矩的大小及转向，而与力偶的作用位置无关。 (3)力偶对于作用面内任一点的矩为一常量并等于其力偶矩。 2.6 约束与约束力 1、柔性约束 由柔软的绳索、链条和皮带等构成的约束统称为柔性约束。柔性约束的约束力只能是拉力，通常用T或S表示这类约束力。如图2-7所示T即为绳索给球的约束力。 2、光滑接触面约束 不考虑物体间地摩擦，认为是光滑接触面约束。光滑接触面约束对物体的约束力作用在接触点处，作用线沿接触面公法线方向指向物体。通常用N表示。如图所示 3、圆柱铰链约束 圆柱铰链约束包括中间铰链约束、固定铰链支座和活动铰链支座