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                第十一章   圆轴的扭转 §11-1  扭转的概念与实例 §11-2  外力偶矩和扭矩的计算 外力偶矩的计算   扭矩的计算  右手螺旋法则  扭矩图 :为了清楚地表示扭矩随横截面位置的变化情况,通常以横坐标表示截面的位置,纵坐标表示扭矩的大小,从而作出扭矩随截面位置而变化的图线。   解:算出作用于各轮上外力偶的力偶矩大小 §11-3  圆轴扭转时的应力与强度计算  变形几何关系   横截面上任意点的扭转切应力: 圆轴极惯性矩 圆轴扭转时强度条件 解: (3)讨论:此例中,如果传动轴不用钢管而采用实心圆轴,使其与钢管有同样的强度(即两者的最大应力相同)。试确定其直径,并比较实心轴和空心轴的重量。   §11-4  圆轴扭转时的变形和刚度条件  圆轴扭转时的变形计算   圆轴扭转时的刚度条件  例11-4  传动轴受到扭矩T=2300N·m的作用,若[t]=40MN/m2,[q] =0.8°/ m ,G=80GPa,试按强度条件和刚度条件设计轴的直径。  * 第十一章 圆轴的扭转  外力偶矩和扭矩的计算  圆轴扭转时的应力与强度计算  圆轴扭转时的变形和刚度条件 主要内容:  扭转的概念与实例 受力特点:杆件两端垂直于杆轴线的平面内作用两个大小相等、转向相反的外力偶  变形特点:杆件的任意两个横截面都将发生绕杆件轴的相对转动。  这种形式的变形即为扭转变形  扭转角:任意两横截面上相对转过的角度。用   表示    表示截面B对截面A的相对扭转角。  令n表示轴每分钟的转数(r/min),则作用在轴上的力偶矩为M的外力偶,每分钟所作的功为   令N表示轴传递的功率,其单位为千瓦,1千瓦(kW)=1000牛顿·米/秒(N·m/s)。则每分钟所作的功为   外力偶矩的计算公式为  当功率为N马力(1马力=765.5N·m/s)时,外力偶矩计算方式为 取左段为研究对象  取右段为研究对象,求得扭矩大小相等,但转向相反。  T是横截面上的内力偶矩,称为扭矩  若以右手的四指沿着扭矩的旋转方向卷曲,当大拇指的指向与该扭矩所作用的横截面的外法线方向一致时,则扭矩为正,反之为负。   T T 例 11-1 传动轴如图所示。已知主动轮A输入功率为PA=36kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW,PD=14kW。轴的转速为n=300r/min。试画出传动轴的扭矩图。 反映最大扭矩值及其所在的位置 2 3    将传动轴分为三段。在BC段内 在CA段内 绘制扭矩图  在AD段内  T3=MD=446N·m  圆轴扭转变形的平面假设:假设圆轴的各横截面在扭转变形后保持为平面,且形状、大小及间距都不变。   圆轴扭转变形时横截面上不存在正应力,只有切应力,其方向与所在半径垂直,与扭矩的转向一致。  :任意点到转动中心的距离 横截面上任意点的切应力与该点到圆心的距离成正比,在横截面外表面处切应力最大,在圆心处切应力为零。   圆轴扭转时横截面上剪应力的分布  T Ip:该横截面对转动中心的极惯性矩 (1) 实心圆截面  若取微面积为一圆环,           ,则由积分得  (2)空心圆截面  当横截面一定时,中心点处应力等于零,而最外边缘处有该横截面上的最大切应力  当                    时,切应力最大  令 圆轴扭转时横截面上最大切应力的计算公式  抗扭截面系数 ,单位是 mm3或cm3 (1) 实心圆截面  (2)空心圆截面  对于塑性材料,      =(0.5~0.6)  对于脆性材料,      =(0.8~1.0)   理论与试验研究均表明,材料纯剪切时的许用切应力     与许用正应力      之间存在下述关系: 例11-2 解放牌汽车主传动轴AB,传递的最大扭矩MT=1930N·m,传动轴用外径D=89mm,壁厚δ=2.5mm的钢管制成,材料为20号钢,其许用切应力[t]=70MN/m2 。试校核此轴的强度。   (1)计算扭矩截面系数  (2)强度校核  AB轴满足强度条件  实心轴横截面面积 空心轴截面面积  在两轴长度相等,材料相同的情况下,两轴重量之比等于截面面积之比,得  圆轴扭转时横截面上的剪应力沿半径按线性规律分布。当截面边缘处的最大剪应力达到许用剪应力值时,圆心附近各点处的剪应力还很小,这部分材料没有充分发挥作用。   如果将轴心附近的材料移向边缘处,即制成空心轴提高了轴的承载能力,充分利用材料  工程中应尽量采用空心圆轴。 切应力分布 相对扭转角: GIp—抗扭刚度,表示圆轴抵抗扭转变形能力的强弱。 单位长度的扭转角: 等直圆轴扭转变形计算公式  正负号随扭矩正负号而定  [q]的取值可根据有关设计标淮或规范确定。 为了保证轴的刚度,通常规定轴的最大单位长度扭转角不得超过规定
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