工程力学与机械设计基础 教学课件 作者 钟丽萍 第5章齿轮传动.ppt

第五章 齿轮传动 【能力目标】 1．能根据渐开线性质分析渐开线齿轮的传动特点 2．能用普通量具确定给定渐开线齿轮参数 3．能正确分析齿轮失效形式，对齿轮进行强度校核或确定齿轮参数 【知识目标】 1．掌握渐开线齿轮的啮合特点 2．掌握直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮，蜗杆蜗轮的参数及几何尺寸计算 3．掌握齿轮强度计算及结构设计有关知识 第五章 齿轮传动 5.1 齿轮传动的类型、特点及其基本要求 5.2 渐开线齿廓 5.3 标准渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和几何尺寸 5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.5 渐开线齿轮的加工原理、根切现象及变位齿轮的概念 5.6 斜齿圆柱齿轮传动 5.7 圆柱齿轮强度计算 5.8 直齿圆锥齿轮传动 5.9 齿轮的结构设计 5.10 蜗杆传动 5.11 齿轮机构实用装置实例 5.1 齿轮传动的类型、特点及其基本要求 5.1.1 齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多。按齿轮轴线的相互位置关系和齿轮形状 按工作条件，齿轮传动分为闭式齿轮传动和开式齿轮传动。 按齿廓曲线形状，齿轮可分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮，本章主要介绍渐开线齿轮。 5.1.2 齿轮传动的特点 优点： （1）能保证两轮间瞬时传动比恒定，传动平稳，噪声小； （2）传递的圆周速度和功率范围广； （3）可实现两平行、相交和交错轴传动； （4）结构紧凑，传动效率高，寿命长。 缺点： （1）制造、安装精度要求较高，维护费用高，成本较高； （2）不宜用于远距离传动 5.1.3 对齿轮传动的基本要求 齿轮常用于传递运动和动力，对其 基本要求是 ： （1）传动准确、平稳 （2）承载能力强 5.2 渐开线齿廓 5.2.1 渐开线的形成及其性质 当一动直线（发生线）（图5-2中n-n）在固定的圆（基圆）上作纯滚动时，此直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。 由渐开线的形成过程可得渐开线的下列性质 （1）发生线在基圆上滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长AN，即=AN。 （2）发生线沿基圆作纯滚动时，其任意一点的速度瞬心即为切点N，故K点的速度方向垂直于，且与渐开线上K点的切线方向一致，所以渐开线上任一点K的法线必与基圆相切。 （3）图5-2中的αk是渐开线上K点的法线与该点圆周速度方向所夹的锐角，此角称为该点的压力角。渐开线上各点的压力角不同，K点离基圆越远，其压力角越大；反之越小。基圆上的压力角为零。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小（图5-3）。基圆半径越小，渐开线越弯曲；基圆半径越大渐开线越平直；当基圆半径无穷大时，渐开线就成为一条与发生线垂直的直线。 （5）基圆以内无渐开线。 5.2.2 渐开线齿廓满足定传动比要求 齿轮传动的传动比是主、从动轮的角速度之比，也可表示为主、从动轮的转速之比，即 5.2.3 渐开线齿廓啮合特点 1.渐开线齿廓间传递压力方向不变 2．渐开线齿轮传动中心距的可分性 5.3 标准渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和几何尺寸 5.3.1 渐开线齿轮的各部位名称及代号 渐开线直齿圆柱齿轮各部位名称及符号如图5-5所示 （1）齿距：在某一直径dK的圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用pK表示，不同圆周上的齿距不等，分度圆上的齿距用p表示。 （2）齿厚：在某一直径为dK的圆周上，某一轮齿两侧齿廓间的弧长称为齿厚，用sK表示。 （3）齿槽宽：在某一直径为dK的圆周上相邻两齿空间部分的弧长称为齿槽宽，用eK表示。 （4）齿顶圆：轮齿顶部所在的圆，称为齿顶圆，直径用da表示。 （5）齿根圆：轮齿的齿槽底部所在的圆，称为齿根圆，直径df表示。 5.3.1 渐开线齿轮的各部位名称及代号 （6）分度圆：分度圆是位于齿顶圆与齿根圆之间，作为齿轮各部分尺寸基准的一个圆。标准齿轮分度圆上的齿厚（s）等于齿槽宽（e），即s = e。分度圆上的直径用d表示。 （7）齿顶高：轮齿在分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其径向高度为齿顶高，用ha表示。 （8）齿根高：轮齿在分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根，其径向高度为齿根高，用hf表示。 （9）齿全高：轮齿在齿顶圆与齿根圆之间的径向高度为齿全高，用h表示。则 5.3.2 标准渐开线直齿圆柱齿轮基本参数 （1）齿数z （2）模数m （3）压力角α （4）齿顶高系数和顶隙系数 5.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 5.3.4 公法线长度和分度圆弦齿厚 检验所加工齿轮尺寸精