理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第4节 用基点法求平面图形内各点的加速度.PPTVIP

* 第 3 节 用基点法求平面图形内各点的加速度 第八章 刚体平面运动 * 以 A 点为基点对平片图形的运动进行分解： 平面图形内任一点 B 的加速度可用加速度合成定理求出： S 牵连运动：随同基点 A的平动 相对运动：绕基点 A 的转动 B A 切向加速度为： 法向加速度为： 加速度合成式为平面内的矢量方程，通常可向两个正交的坐标轴投影，得到两个代数方程，可求解两个未知量。所以式中有八个要素，所以必须知道其中六个，问题才可求解。 S B A 注意 解： 因为轮子作纯滚动，轮子的速度瞬心为C，所以轮子的角速度为： 例8-6 车轮在地面上作纯滚动，已知轮心O在图示瞬时的速度为 ，加速度为 ，轮子半径为 。试求车轮上速度瞬心的加速度。 C 轮子的角加速度为： 、 方向如图所示。 取O点为基点，分析瞬心点C的加速度： C x y 大小 ？ ? ? ? 方向 ？ ? ? ? 取直角坐标轴 Cxy 如图，将矢量式分别向两个坐标轴上投影得： 解： 曲柄OA绕轴O作定轴转动，连杆AB作平面运动，滚子作纯滚动。 在图示位置，连杆上 A、B 两点的速度都是沿水平方向向左且平行，故知连杆AB 作瞬时平动，有 例8-7 图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕定轴O转动，通过连杆AB带动半径为 的滚子沿水平固定面作纯滚动。已知OA= ，AB= ，试求当曲柄OA在图示竖直位置时，滚子的角速度和角加速度。 C 取AB为研究对象，以A点为基点，点B的加速度： 大小： ？ ? ？ ? 方向： ? ? ? ? 将矢量式向AB方向投影： 解得 方向如图。 补充例8-9 已知： 求 时尺AB的角加速度计点A的加速度 解：运动分析（CD、AB) 以D为基点 点A的加速度为 各加速度方向如图，其中 由基点法或瞬心法求得 所以有 将矢量式分别向 轴上投影 解得 所以 补充例8-10 已知： 求此时的 解法一 合成运动法 A铰为动点，动系固结于套筒O 由几何关系 所以 加速度分析 其中 将矢量式向 方向投影 AB杆的角加速度为 解法二 直角坐标法 取图示直角坐标系 由 上式再对时间求导，得 当 时 补充例8-11 已知： 求滑块D的速度和加速度 解：速度分析 AB平动，BD平面运动 以AB杆上的A为动点，动系固结于凸轮 解得： BD杆的速度瞬心在C 滑块D的速度为 方向向右 AB平动 加速度分析 动点动系与前同 其中 求得 AB平动 BD杆作平面运动 以B为基点 其中 将矢量式向BD轴上投影 解得 负号说明？