理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江 16 1.pptVIP

第十六章 碰 撞 16.1 碰撞的分类·碰撞问题的 简化·恢复因数 一、碰撞的分类 按其相处位置，可分为对心碰撞、偏心碰撞与对心正碰撞、对心斜碰撞； 按其接触处有无摩擦，还可分为光滑碰撞与非光滑碰撞； 按物体碰撞后变形的恢复程度，可分为完全弹性碰撞、弹性碰撞与塑性碰撞。 二、碰撞问题的简化 三、恢复因数及其测定 1.恢复因数 ： 0e1，弹性碰撞。 e=1 ，完全弹性碰撞。 e=0 ，非弹性碰撞或塑性碰撞。 2. 恢复因数的测定 小球与平板接触的瞬时其速度为 * * 在研究碰撞问题时，一般做如下两点简化： 1、在碰撞过程中，普通力（重力、弹性力等） 的冲量可忽略不计； 2、碰撞过程用时极短，因此在碰撞过程中，物 体的位移忽略不计。 其中 为碰撞后两物体接触点沿法向的相对速， 为碰撞前的法向相对速度。 三种判定条件： 小球离开平板的瞬时其速度为 于是得恢复因数 * *