理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 6.2、速度投影定理和速度瞬心.pptVIP

* 6.2、速度投影定理和速度瞬心 1、速度投影定理 两边点乘A、B点连线矢 ω A B θ θ v A v A v B v AB 记作 平面图形上任意两点的速度在其连线矢上的投影相等 速度投影定理 应用举例: 细杆AB作平面运动,某时刻杆的两端点A、B速度如图所示,有这种可能性吗？ 2 速 度 瞬 心 若 结论:某时刻平面运动图形上各点的速度分布情况,等同于平面图形绕其速度瞬心点的定轴转动 B点是平面图形上的任意一点 平面运动图形任意时刻的速度瞬心点存在且唯一 b) 唯一性证明 a) 存在性证明 c) 这时称该平面图形为瞬时平动,并把它的“速度瞬心点看作在无穷远处” 2.1 确定平面图形速度瞬心点的常用方法 1) 纯滚动圆轮切地点 2) 速度瞬心点在速度垂线上 两种情况可能吗？ AB杆速度瞬心在哪里？ 3) 平面图形上A、B两点的速度矢都垂直于AB连线 4) 平面图形上A、B两点的速度矢同向平行,且都不与AB连线垂直 瞬时平动≠平行移动 大小： 方向： √ ? 0 √ √ √ 3 综合应用 在求解速度问题时,有三种方法可供选择： a) 基点法 b) 速度投影定理 c) 速度瞬心法 例6.2-1图中A=0.15m,AB=0.75m,BC=BD=0.6m;图示时刻AB杆水平;求此时滑块冲头D的瞬时速度 * * *