工程应用数学 第2版 教学课件 作者 万金保 2 1.pptVIP

* * 工程应用数学 第2章 矢量代数 第2章 矢量代数 在中学的学习中，我们已经知道，通过 建立平面直角坐标系，平面上的点与一对有 序数组对应起来，从而可以用代数的方法去 研究平面上的几何问题．工程中大量的问题 可以表现为空间上的几何问题，因此有必要 建立空间直角坐标系。在本章中，我们介绍 空间直角坐标系和矢量代数的知识． §2.1 矢量及其线性性质 §2.1 矢量及其线性性质 2.1.1 矢量的概念 通常我们遇到的量可以分为两类．一类是 仅由其数值决定的量，如质量、温度、时间、 面积等，称为数量或标量，另一类量不但有其 大小，而且还由其方向来决定，例如力、位移、 速度等．这种既有大小也有方向的量称为矢量 或矢量． §2.1 矢量及其线性性质 根据矢量所描述的物理意义，矢量分为三类： ①必须表示出起始位置的矢量称为固定矢量； ②只须表示其所在直线，而无需表示起始位 置的矢量称为滑移矢量； ③起始位置及其所在直线均无需表示出的矢 量称为自由矢量． 矢量代数研究矢量的代数运算的共性问题， 适合于三类矢量． §2.1 矢量及其线性性质 矢量常用一条带有箭头的有向线段来表 示，此线段的长度表示该矢量的大小，而箭 头的指向就表示矢量的方向．用字母表示矢 量时，常用粗斜体字母a、b、F、R等表示． 对起点为A、终点为B的有向线段所表示的矢 量记为AB，有时为了避免混淆，也可记为 A B AB a b F R §2.1 矢量及其线性性质 矢量a的大小(即有向线段的长度)称为矢 量的模，记作||a||． 模为0的矢量称为零矢量，记为0，规定 零矢量的方向是任意的． 模为1的矢量称为单位矢量．与非零矢量 a同方向的单位矢量记为a0． 方向相同、模相等的两个矢量a、b称为 相等，记作a=b． §2.1 矢量及其线性性质 由此可见，经平行移动(不改变方向)后可 重合的矢量(有向线段)都是相等的，而与矢量 的始点位置无关． 总之，矢量有两个要素：模和方向． 矢量之间不能比较大小，而它们的模是非 负实数，可以比较大小． §2.1 矢量及其线性性质 2.1.2 数与矢量的乘法 设?是一个数，a是非零矢量，规定?与a 的乘积是一个矢量(简称为矢量的数乘)，记作 ?a，且满足下面的条件： ①||?a||= |?| ||a||，即矢量?a的长度为|?| ||a||； ②?a的方向为： 若? 0，则?a的方向与a相同， 若? 0，则?a的方向与a相反， 若? = 0，?a为零矢量， §2.1 矢量及其线性性质 如果a是零矢量，规定?0=0． 数与矢量的乘法满足以下的算律：【证略】 ① ?(?a) = (??)a （?、?是数）； ② (–1) a = –a； ③ (? +?)a = ?a+ ?a （?、?是数）； ④ ?(a+b) = ?a+ ?b （?是数）． §2.1 矢量及其线性性质 如果两个矢量a与b的方向相同或相反， 则称矢量a与矢量b平行，记作a∥b． 我们规定零矢量与任何矢量平行，显然， 两个矢量a与b平行的充分必要条件是存在常 数?，使a = ? b． 对于非零矢量a，有 §2.1 矢量及其线性性质 2.1.3 矢量的加减法 矢量的加法服从平行四边形法则，即两 矢量a，b始于同一个点，作以a,b为两邻边 的平行四边形，则由始点到对顶点的矢量即 为a+ b a b b a a + b §2.1 矢量及其线性性质 由于矢量是可以平行移动的，矢量的加 法可简化为三角形法则. 已知两矢量a和b，将b平行移动使其始点 与a的终点重合，则以a的始点，以b的终点为 终点的矢量c就是a与b的和矢量，即c=a+ b． a b c=a + b * * *