可编程控制器实训教程（ 第二版） 教学课件 作者 吴明亮蔡夕忠 主编 可编程控制器实训教程课件项目十三.pptVIP

尚辅网 尚辅网 【授课课次】13 【基本课题】项目十三 工作台自动往返循环控制 【目的要求】（1）加深对数据传送指令、比较指令及加1指令的理解和应用。 （2）进一步熟悉编程软件的使用方法，通过训练，提高编程技巧。 【教学重点】数据传送指令、比较指令及加1指令[S·] [D·]图13-1 传送指令图13-2 位元件的传送 【教学难点】传送指令、比较指令 【教学方法】项目教学法 【教学手段】多媒体 项目十三 工作台自动往返循环控制 相关知识 13.1 数据传送指令 数据传送指令包括MOV（传送）、SMOV（BCD码移位传送）、CML（取反传送）、BMOV（数据块传送）、FMOV（多点传送）、XCH（数据交换）。这里主要介绍MOV（传送）指令。 传送指令MOV将源操作数据传送到指定目标，其指令代码为FNC12，源操作数[S·]可取所有的数据类型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目标操作数[D·]为KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z 项目十三 工作台自动往返循环控制 图13-3 比较指令的使用 如图13-1所示，，当X0为ON时，执行连续执行型指令，数据100被自动转换成二进制数且传送给D10，当X0变为OFF时，不执行指令，但数据保持不变；当X1为ON时，T0当前值被读出且传送给D20；当X2为ON时，数据100传送给D30，定时器T20的设定值被间接指定为10秒，当M0闭合时，T20开始计时； 项目十三 工作台自动往返循环控制 MOV（P）为脉冲执行型指令，当X5由OFF变为ON时指令执行一次，（D10）的数据传送给（D12），其它时刻不执行，当X5变为OFF时，指令不执行，但数据也不会发生变化；X3为ON时，（D1、D0）的数据传送给（D11、D10），当X4为ON时，将（C235）的当前值传送给（D21、D20）。注意：运算结果以32位输出的应用指令、32位二进制立即数及32位高速计数器当前值等数据的传送，必须使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如图13-2所示，可用MOV指令等效实现由X0～X3对Y0～Y3的顺序控制。 项目十三 工作台自动往返循环控制 项目十三 工作台自动往返循环控制 13. 2 比较指令 比较指令有比较（CMP）、区域比较（ZCP）两种，CMP的指令代码为FNC10，ZCP的指令代码为FNC11，两者待比较的源操作数[S·]均为K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目标操作数[D·]均为Y、M、S。 项目十三 工作台自动往返循环控制 图13-4 区间比较指令的使用 CMP指令的功能是将源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中。在图13-3中，当X0为ON时，将十进制数100与计数器C2的当前值比较，比较结果送到M0～M2中，若100＞C2的当前值时，M0为ON，若100=C2的当前值时，M1为ON， 若100＜C2的当前值时，M2为ON。当X0为OFF时，不进行比较，M0～M2的状态保持不变。 项目十三 工作台自动往返循环控制 ZCP指令的功能是将一个源操作数[S·]的数值与另两个源操作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D·]中，源数据[S1·]不能大于[S2·]。在图13-4中，当X1为ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和150比较，比较结果送到M0～M2中，若10＞T2的当前值时，M0为ON，若10≤T2的当前值≤150时，M1为ON，若150＜T2的当前值时，M2为ON。当X1为OFF时，ZCP指令不执行，M0～M2的状态保持不变。 项目十三 工作台自动往返循环控制 项目十三 工作台自动往返循环控制 项目十三 工作台自动往返循环控制 13.3 加1指令和减1指令 加1指令INC和减1指令DEC的操作数均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它们不影响零标志、借位标志和进位标志。INC的指令代码为FNC24，DEC的指令代码为FNC25。INC指令的功能是将指定的目标操作元件[D·]中二进制数自动加1，DEC指令的功能是将指定的目标操作元件[D·]中二进制数自动减1 项目十三 工作台自动往返循环控制 如图13-5所示，当X0每次由OFF变为ON时，D20中的数自动增加1，当X1每次由OFF变为ON时，D21中的数自动减1。 若用连续执行型加1指令INC或连续执行型减1指令DEC，当条件成立时，在每个扫描周期内指定的目标操作元件[D·]中数据要自动加1或自动减1。16位数据运算时，+32767再加1就变为-32768，-32768再减1就变为+32767。32位数据运算时，+21