工程应用数学 第2版 教学课件 作者 万金保 11 2.pptVIP

* * 工程应用数学 §11.2 二阶常系数线性微分方程 §11.2 二阶常系数线性微分方程 反映一维振动（如弹簧振子，LC振荡电 路等）的运动方程可归结为下列微分方程： 或写成 其中，p、q都是常数．这样的方程叫做常系 数线性微分方程．当f(x)为一些特殊类型的函 数时，我们可以给出方程的显式解． §11.2 二阶常系数线性微分方程 二阶常系线性齐次微分方程 方程 (11-18) 叫做二阶常系线性齐次微分方程．它可反映 自由振动等物理现象． 齐次方程(11-18)有一个特性，就是解具 有迭加性．即，若y1是方程(11-18)的解，则 ay1依然是它的解；若y1，y2都是(11-18)的 解，则y1+y2也是它的解． §11.2 二阶常系数线性微分方程 要得到(11-18)的解，我们寻求形如y = erx 的解．将y = erx求导，得 y = erx ， y’ = rerx ， y” = r2erx 代入方程（11-18）， 得 消去erx，得 (11-19) §11.2 二阶常系数线性微分方程 这就是说，当 r 满足代数方程 时， 就是微分方程 的解． 我们称代数方程 为微分方程 的特征方程． 特征方程 的根的情况有三种， 微分方程 的解也有三种情况． §11.2 二阶常系数线性微分方程 ① 当特征方程有两个不相等的实根 时， 与 都是微分方程 的解，因而微分方程的通解为 ② 当特征方程有两个相等的实根 时， 可以验证 与 都是微分方程 的解，因而微分方程的通解为 §11.2 二阶常系数线性微分方程 ③ 当特征方程具有一对共轭复根 与 时，方程 的通解为 * * *