msp430单机应用.ppt

模式0 ：普通IO一样， 模式1、5 产生单脉冲波形 模式3和7 PWM输出 模式4：可变频率输出 定时器 A典型应用——实现PWM （1/5） ◆ PWM 脉宽调制是功率调整手段之一 PWM信号是一种具有固定周期不定占空比的数字信号，通过调整脉冲的宽度，来改变负载通断时间的比例，达到功率调节的目的： PWM波形中， 占空比越大，负载功率越大，如果PWM频率足够高，宏观上，负载实际功率是连续的 PWM调整负载功率时，负载断开，晶体管无电流流过，不发热。接通时，电流很大，但晶体管压降很小，发热很小。开关器件耗散功率较少。 如果以串联式调整，耗散功率较大 缺点：高频噪声较大，属于开环控制 实际应用中需要反馈式控制系统，通过ADC采集被控量作为反馈信号，实现反馈控制。 定时器 A典型应用——实现PWM （1/5） ◆ 在增计数方式，输出采用输出模式7（复位/置位模式），则可利用寄存器TAxCCR0控制PWM波形的周期，用某个寄存器TAxCCRx控制占空比。这样Timer_A就可以产生出任意占空比的PWM波形。如下图所示： 定时器 A典型应用——实现PWM （2/5） ◆ 可以随时间变化任意改变PWM信号的占空比，具体做法： 保持CCR0值（周期不变）； 改变CCRx值（改变占空比）。 如下图所示： 定时器中断 两个中断向量 TA0CCR0单独分配给一个中断向量TIM