气浮垫动态性能模型研究.pdfVIP

气浮垫动态性能模型的研究 张君安 1 马方杰 2 赵 祥 1 刘 波 1 （1，西安工业大学 机电工程学院, 陕西 西安 710032 ； 2 ，中国电子科技集团公司第三十九研究所 复合材料研究应用中心 陕西 西安 710065 ） Corresponding author. E-mail: zhangjunan@xatu.edu.cn 摘要：本文提出了气浮垫动态数学模型，建立了气浮垫动态控制方程，并采用有限差分法求解气浮垫动态 控制方程，最终得出了气浮垫的动态刚度和阻尼值；对数值计算结果进行了分析及对比研究。结果表明， 因为当振动很小时，动态刚度和静态刚度是基本相当的，而气膜间隙对气浮垫阻尼系数的影响很大。 关键词：气浮垫；动态刚度；阻尼系数；有限差分法 中图分类号： TH133 文献标识码：A Study on the model of dynamic performance of floatation cushion ZHANG Jun-an1 2 1 1 , MA Fang-jie , ZHAO XIANG , LIU Bo （1,Mechatronics Engineering Department of Xi ′an Technological University, Shaanxi 710032, China; 2, The thirty-ninth Research Institute of China Electronic Technology Group Corporation Composite materials research and Application Center, Shaanxi 710065, China ） Abstract: This paper presents a flotation cushion dynamic mathematical model, establishes a flotation cushion dynamic control equation, solves the flotation cushion dynamic control equation using the finite difference method, and finally gets the dynamic stiffness and damping values of the flotation cushion; Analysis and comparative research on the numerical results is accomplished, it shows that: when the vibration is very small, the dynamic stiffness is roughly equal to the static stiffness,however,gas film clearance has a great impact on the damping coefficient of the flotation cushion. Keywords: flotation cushion; dynamic stiffness; damping coefficient; finite differential method 1 引言：1 本文根据小位移扰动原理对气浮垫的动态性能进行了理论分析析，导出了气浮垫动态刚度和阻尼系数 的数学模型,并进行了仿真计算。 2 建立气浮垫物理及力学模型 气浮垫的物理模型如图 1(a)所示，供气压力为 Ps ，由进气孔流入，经节流孔节流后压力降为P0 ，最后 经气膜间隙流入大气，压力变为 Pa ，气膜间隙内的压力为 P(x ，y) ，外部载荷为 W 。为了便于研究，我们 可以把图 1