微创骨穿针仿生运动外置式人工关节控制下的家兔膝关节再生和功能恢复研究.pdfVIP

第四部分·实验研究 微创骨穿针仿生运动外置式 人工关节控制下的家兔膝关节再生与功能恢复研究 钟红刚1张万强1关继超1董福慧1钱民全2孟和1 (1中国中医科学院望京医院，北京，100700；2中国科学院力学所，北京，100700) 摘要[目的】探讨通过仿生运动生物力学环境下 1995年，寿柏泉等，在实验家兔股骨干进行假 关节再生的方法；[方法】采用实验家兔7只，在实验 关节成形术。截断股骨干后断端填充聚四氟乙烯薄 家兔股骨干和胫骨骨干各穿2枚直径1．5lnln克氏针， 膜。结果发现有薄膜间隔的一组股骨干截骨处形成 分别安装框架平台。然后，在体外通过在膝关节内 “活动度良好的假关节”；对照组股骨干截骨处无 侧和外侧分别安装模拟膝关节矢状面运动轨迹的平 隔膜则“已形成骨性粘连”。 面四杆机构，连接股骨和胫骨上安装的固定框架。 2004年，魏杰等，在动物犬双侧股骨髁部造成 在股骨髁和胫骨平台同时截骨去除关节软骨及十字 10mmX8mm面积全层软骨缺损后，右侧安装关节撑 交叉韧带和半月板等结构，但不损伤肌腱起止点， 开运动器，左侧对照，自由活动。2024周后结果 保留关节囊及囊外韧带，保留髌骨和籽骨。术后家 为：1)双侧关节活动自如；2)透射电镜观测，实验测 兔自然活动。随着关节截骨后愈合过程，定期拍摄 多为较成熟的透明样软骨细胞，而对侧多为大量纤 x线片，测量关节活动度。【结果】7只实验家兔中6例 维组织。 成功安装外置式人工关节，截骨后，实验家兔活动 二材料与方法 基本正常；截骨微创骨穿针仿生运动外置式人工关 1．外置式人工膝关节：采用四杆机构运动模 节控制下自然活动12周后，家兔膝关节活动依然正 型。 常。x线显示骨性关节间隙依然存在。[讨论】通过后 1．1平面四杆连杆机构由四根杆件通过单自由度 续试验，增加动物量，可以逐渐提高安装成功率。 铰链联结成一套运动系统，通过调整四杆的相对长 本文采用微创骨穿针仿生运动外置式人工关节控制 度，实现不同的运动规律。如图l。 方法进行家兔膝关节截骨再生实验，经过l2周在体 活动观测，膝关节活动度依然良好，实验家兔外观 主动活动步态基本正常。外置式仿生运动人工关节 为家兔膝关节再生提供了良好的运动模造环境。实 验仍在继续进行。 关键词：外置式人工关节，微创，骨穿针，膝 关节。再生 一、简介 1957年，天津人民医院方先之等报道采用病灶 图1四杆机构膝关节矢状面运动模型(左)和 清除疗法，治疗941例骨关节结核。并对破坏严重的 股骨髁轮廓计算机模拟(右) 全关节结核病例采用“截骨融合”和“假关节成形 1．2膝关节内的前交叉韧带和后交叉韧带将胫骨 术”治疗，获得显著疗效。多数截骨愈合迅速，缩 和股骨连结起来。如图1，胫骨平台由AB杆代表， 短了疗程。 股骨髁间窝由CD杆代表，BD代表前交叉韧带，AC 本文方法与之相反，希望通过截骨后，保持膝 代表后交叉韧带。O为前后交叉韧带在矢状面投影 关节正常关节活动模造，实现膝关节再生。这方面 的交叉点。P点为由O点向AB作垂线的垂点。实际上 的努力已经有不少进展。 P点是股骨髁与胫骨平台的接触点。随着关节角度变 ×99× 第三届全国中西医结合骨科微创学术交流会-论文汇编 化，P点在胫骨平台上前后滑动。 80天后与截骨术后0天相比，没有显著差异。屈曲位 1．3韧带并非刚性杆件。因此在活体状态韧带依 角度，伸直位角度，两者差值(矢状面活动范围) 靠预紧弹陛维持膝关节面接触。在交变载荷作用环境