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CAN/FlexRay 总线系统网络管理与诊断协议的研究 摘 要 汽车电子技术的迅猛发展，引发了汽车控制领域深刻的技术变革，目前汽 车网络正朝着总线化的方向发展。CAN 总线经过持续的发展，已被众多汽车企 业采用。FlexRay 是下一代车载总线标准，目前它的应用正在被迅速地推进。 为了提高汽车网络的安全性与可靠性，方便对汽车故障进行定位，本文以安徽 省科技厅科技攻关计划项目为依托，广泛收集国内外研究资料和信息，深入分 析并研究了 CAN 与FlexRay 总线系统网络管理及诊断功能。这对缩短我国同国 外汽车电子技术水平的差距，提高自身的核心竞争力，加速其产业化具有积极 的探索作用和促进意义。 本文介绍了研究 CAN 与FlexRay 总线系统的网络管理与诊断的背景与意 义，分析了国内外研究现状；总结了 CAN 总线协议与FlexRay 总线协议的不同 特点；网关是网络管理与诊断功能实现时最重要的节点，分析了 CAN-FlexRay 网关的基本原理与功能；为保障网络可靠、有效地运行，研究了 CAN 与FlexRay 总线系统的网络管理功能，分析了OSEK 网络管理协议，设计了CAN-FlexRay 网关网络管理功能的实现方案，并根据网关的特殊作用，设计了网络管理相关 诊断内容；目前还没有基于FlexRay 的诊断协议，在ISO14229 及 ISO15765 协 议的基础上，提出了FlexRay 网络的诊断方法，对其中的关键问题（流控制、 错误处理机制等）均给出了解决方案；FlexRay 网络诊断功能的实现，需要 CAN-FlexRay 网关的支持，解决了网关在FlexRay 网络诊断过程中协议转换以 及数据转发等相关问题；通过 CANoe 和DaVinci Network Designer 软件对上述 CAN 与FlexRay 总线系统的网络管理与诊断方案进行了仿真，并正确通过验证。 关键词： FlexRay 、CAN 、网络管理、诊断、网关 I The research of network management and diagnostic based protocol on CAN/FlexRay bus system ABSTRACT Automotive control field has changed seriously as the fast development of automotive electronic technology. It is moving in the direction of vehicle bus. CAN has been used by many auto companis through continuous devel- opment. And FlexRay for next generation is being rapidly pushed forward. In order to improve the safety and reliability of vehicle network and find the position of the cars’ faults, this paper analyzes and studies the networ- k management and diagnostic of CAN/FlexRay bus system. All the research rely on scientific and technological projects of Anhui Province and extens- ive collection of data and inf