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六十年代 1964年，法国巴黎矿业学院，G.Matheron, J.Serra；铁矿的定量岩石分析，以预测其开采价值； 1966年，南锡的酒吧， G.Matheron, J.Serra和Ph. Formeny奠定了数学形态学； 1968年4月，法国成立枫丹白露数学形态学研究中心； 七十年代 TAS（纹理分析系统）; 12年5000万; 大量专利; 但仅面向用户和自然科学家； 八十年代，数学形态学广为人知 1982年，Serra，”Image Analysis and Mathematical Morphology”; Sternberg，美国机器视觉公司的首席科学家； 80年代的石油危机； 84年枫丹白露成立MorphoSystem指纹识别公司； 86年枫丹白露成立Noesis图象处理公司； 全球成立十几家数学形态学研究中心，进一步奠定理论基础； 九十年代，数学形态学应用在图象增强、分割、恢复、边缘检测、纹理分析等领域。 1）集合论、击中与击不中 2）平移（translation） 8.2.1膨胀(dilation或称扩张） 8.2.2腐蚀（erosion） 用B腐蚀的结果是所有使B平移c后仍在A中的c的集合。换句话说，用B来腐蚀A得到的集合是B完全包括在A中时B的原点位置的集合。 腐蚀在数学形态学运算中的作用是消除物体边界点。如果结构元素取3×3的像素块，腐蚀将使物体的边界沿周边减少一个像素。腐蚀可以把小于结构元素的物体(毛刺、 小凸起)去除，这样选取不同大小的结构元素，就可以在原图像中去掉不同大小的物体。如果两个物体之间有细小的连通，那么当结构元素足够大时， 通过腐蚀运算可以将两个物体分开。 注意：如果结构单元包含原点，则 成立； 而若结构单元不包含原点，则上式不成立。 腐蚀与扩张并不互为逆运算，但有下列性质： 不同结构单元对腐蚀和扩张的影响 1）开运算 定义： 意义：先腐蚀然后再膨胀； 目的：使轮廓平滑，抑制A物体边界的小离散点或尖峰，在研究物体的形态分布时常用。用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。 2）闭运算 定义： 意义：先膨胀再腐蚀； 目的：用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积。 1）开运算对并噪声的滤波作用 未被噪声污染的图象S 噪声图象N 被噪声污染的图象 2）闭运算对差噪声的滤波作用 未被噪声污染的图象S 噪声图象N 被噪声污染的图象 3）交变序列滤波器（ASF) 在ASF方法中，开-闭滤波器（或闭-开）序列交替执行； 初始时，采用较小的结构单元；然后逐步增加结构单元的尺寸； 方法在某个尺寸的结构单元终止，否则将毁坏图象； 结构单元尺寸的最优化算法是目前研究的热点。 4）击中击不中（HIT-MISS）变换 击中击不中变换（HMT）需要两个结构单元w和b，合成一个结构元素对B=（w，b）。一个探测图象内部，另一个探测图象外部。 定义： 其中Bw要求击中的部分，Bb要求击不中的部分。 目的：用于精确检测图象A中结构元素B的位置，或从图A中检索B目标时使用。 Lenna Open变换后的二值图象 闭运算填充了凹角 (a) 结构元素S1和S2；(b) X●S1； (c) X●S2 闭运算通过填充图像的凹角来平滑图像 Lenna close变换后的二值图象 8.3.1形态学滤波 由于开、闭运算所处理的信息分别与图像的凸、凹处相关， 因此，它们本身都是单边算子，可以利用开、闭运算去除图像的噪声、恢复图像，也可交替使用开、闭运算以达到双边滤波目的。一般，可以将开、闭运算结合起来构成形态学噪声滤波器。 8.3形态学应用 开运算滤波示意 闭运算滤波示意 下图给出消除噪声的一个图例。图 (a)包括一个长方形的目标X，由于噪声的影响在目标内部有一些噪声孔而在目标周围有一些噪声块。现在用图(b)所示的结构元素S通过形态学操作来滤除噪声，这里的结构元素应当比所有的噪声孔和块都要大。先用S对X进行腐蚀得到图 (c)，再用S对腐蚀结果进行膨胀得到图 (d)，这两个操作的串行结合就是开运算，它将目标周围的噪声块消除掉了。再用S对图 (d)进行一次膨胀得到图 (e)，然后用S对膨胀结果进行腐蚀得到图(f)，这两个操作的串行结合就是闭运算，它将目标内部的噪声孔消除掉了。整个过程是先做开运算再做闭运算，可以写为 ● 形态学滤波示意图 比较图(a)和(f)，可看出目标区域内外的噪声都消除掉了，而目标本身除原来的4个直角变为圆角外没有太大的变化。在利用开、 闭运算滤除图像的噪声时，选择圆形结构元素会得到较好的结果。为了能使