双曲柄滑块五杆机构运动平稳性影响因素研究.pdfVIP

机械设计与研究 MachineandResearch 2009年增刊 Design 双曲柄滑块五杆机构运动平稳性的影响因素研究 谢良喜孔建益杨金堂廖汉元 (武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081，Email：Lx_tse@163．corn) 【摘要]：基于双曲柄滑块五杆机构的滑块运动速度方程，编写了MATLAB求解程序并输出图形结果，分析了两曲柄长度差， 两曲柄转速差对滑块运动平稳性的影响，分析结果表明：两曲柄长度差、两曲柄转速差对滑块运动平稳性具有显著影响。在 合理选择曲柄长度差和曲柄转速差的前提下，具有两个原动件的双曲柄滑块五杆机构可以使滑块在某一段行程的速度比较平 稳，这是单自由度曲柄滑块机构所无法达到的。 关键词：五杆机构曲柄滑块机构MATLAB 中图分类号：THl22 ontheSliderMovementofDual-crank-sliderMechanism Study Xie Hanyuan Liangxi，KongJianyi，YangJintang，Liao Wuhan ofScienceand University Teclmology,Wuhan，Hubei430081，China theslider on ofdual-crank-sliderMATLABwas lAbstract]：Basedvelocityequation mechanism，aprogramwritten,the computing resultswt朗e withcurve focusontherelationbetweenthemovementofthesliderthe output figures．This and difference。 study length rotationaldifferenceoftwo cranks．Theresultsshowthat：the differenceoftwocrankshasa speed lengthdifference，rotationalspeed tothemovementoftheslider．Withreasonable dual-crank·slidermechanismCall a significantimpact parameters，a outputrelatively stableslidermovementinacertain a slider-crankmechanismCallnotdothis． period,whilesingle-degree-of-freedom Slider mechanic，CrankMeehanism，MATLAB Keywords：5-bar 1．前言 在工程实际中，常不仅希望曲柄滑块机构能将曲 柄回转运动转换成往复直线运动，还希望滑块在工作 行程中有相对平稳的运行速度。显然，单自由度的曲 柄滑块机构无法满足这一特征要求。若采用带有滑块 图1双曲柄滑块五杆机构衙图 的多杆机构，例如牛头刨床机构，会致使结构变得复