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实验一 P、PI调节器控制规律研究.pdf
实验一 P、PI调节器控制规律研究
利用MATLAB下的SIMULINK软件和电力系统模块库(SimPowerSystems)进行系统仿真是
十分简单和直观的,用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK
环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来。掌握了强大的
SIMULINK工具后,会大大增强用户系统仿真的能力。在教材《电力拖动自动控制系统--运
动控制系统》(第 4 版)第三章中,对工程实践中用得最多的典型Ⅰ型系统和典型 II 型系
统的设计方法进行了详细的分析,在此基础上,利用SIMULINK软件仿真能对调节器的参数
进行更为方便的调整,可以更为直观地得到系统仿真的结果,从而加深对工程设计方法的
理解。
一、实验目的:
1、了解并掌握X 典型环节模拟电路的构成方法,培养学生实验技能。
2 、熟悉各种典型线性环节的阶跃响应曲线。
3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验步骤
1.开机执行程序
C:\matlab\bin\matlab.exe (或用鼠标双击图标)进人 MATLAB 命令窗口;
2.进入 MATLAB 的 simulink 仿真环境,
三、实验内容:
结合教材学习分析下图,推导系统传递函数,并进行相关计算。
T = 0.03s T = 0.2s K = 40 R = 0.5Ω
l m s
C = 0.132V / (r / m) α = 0.07 T = 0.00167s
e s
采用比例调节器 R 1
R0
+ 比例调节器
U
U A ex
in +
+
Rbal
(一) 采用比例调节器
1、动态性能分析:
K ,决定系统稳定性!若R0=10K,决定R1=?(近似值)
(1)采用比例调节器,试判定 P
(2 )在阶跃信号作用下仿真系统(作图、写出仿真程序。用 Simulink 除外)
2 、稳态性能分析
令 I (s)=0,求阶跃信号作用下的稳态误差?
L
(二 ) 若系统采用 PI 调节器
U ( s) K ( s 1)
τ +
ct = P 1 τ = 0.162
1
E s s
( ) τ 1
1、动态性能分析:
(1)采用比例调节器,试判定K ,决定系统稳定性!若R0=10K,决定R1=?(近似值)
P
(2 )在阶跃信号作用下仿真系统(作图、写出仿真程序。用 Simulink 除外)
2 、稳态性能分析
令 IL(s)=0,求阶跃信号作用下的稳态误差?
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