激光雷达技术专题讲座(1).pptVIP

课程主要内容 绪论 基本知识、应用前景、发展概况 激光雷达基本理论 雷达方程、探测方式、传输特性、天线特性等 激光成像雷达 工作原理、设计方法、典型举例 激光测风雷达 工作原理、设计方法、典型举例 激光差分吸收雷达 工作原理、设计方法、典型举例 信号处理方法 微弱信号检测、数字化处理与算法 数据处理方法 数据反演、显示 学时安排：20，1~5周 一基本知识 激光雷达的概念及内涵 “雷达”(RADAR-Radio Detection And Ranging)。传统的雷达是以微波和毫米波作为载波的雷达，大约出现1935年左右。 最早公开报道提出激光雷达的概念是: 1967年美国国际电话和电报公司提出的，主要用于航天飞行器交会对接，并研制出原理样机;1978年美国国家航天局马歇尔航天中心研制成CO2相干激光雷达. 激光雷达(LADAR-Laser Detection And Ranging)是以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。 一基本知识 早期，人们还叫过光雷达(LIDAR-Light Detection And Ranging)，这里所谓的光实际上是指激光。现在，普遍采用LADAR这个术语，以区别于原始而低级的LIDAR。 以后世界上陆续提出并实现：激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、激光差分吸收雷达、拉曼散射激光雷达、微脉冲激光雷达、激光合成孔径雷达、激光相控阵雷达等。 一基本知识 激光雷达与微波雷达的异同 激光雷达是以激光器为辐射源的雷达，它是在微波雷达技术基础上发展起来的，两者在工作原理和结构上有许多相似之处 工作频率由无线电频段改变成了光频段， 雷达具体结构、目标和背景特性上发生了变化。微波天线由光学望远镜代替；接收通道中微波雷达可以直接用射频器件对接收信号进行放大、混频和检波等处理，激光雷达则必须用光电探测器将光频信号转换成电信号后进行处理。 信号处理，激光雷达基本上沿用了微波雷达中的成熟技术。 一基本知识 激光雷达的优点 工作频率非常高，较微波高3~4个数量级。 激光作为雷达辐射源探测运动目标时多普勒频率非常高，因而速度分辨率极高。 工作频率处于电子干扰频谱和微波隐身有效频率之外，有利于对抗电子干扰和反隐身。 有效的绝对带宽很宽，能产生极窄的脉冲（纳秒至飞秒量级），以实现高精度（可达厘米量级）测距。 一基本知识 能量高度集中。 用很小的准直孔径（10cm左右）即可获得很高的天线增益和极窄的波束（1mrad左右），而且无旁瓣，因而可实现高精度测角（优于0.1mrad）、单站定位、低仰角跟踪和高分辨率三维成像，且不易被敌方截获，自身隐蔽性强。 单色性和相干性好。 气体激光器的谱线宽度可达10-3~10-4nm，而且频率稳定度能做得很高，可实现高灵敏度外差接收。 一基本知识 激光雷达的基本构成 激光器。 激光器是激光雷达的核心器件。激光器种类很多，性能各异，究竟选择哪种激光器作为雷达辐射源，往往要对各种因素加以综合考虑，其中包括：波长、大气传输特性、功率、信号形式、功率要求、平台限制（体积、重量和功耗）、对人眼安全程度、可靠性、成本和技术成熟程度等。 从目前实际应用来看，Nd:YAG固体激光器、CO2气体激光器和GaAlAs半导体二极管激光器、光纤激光器等最具有代表性。 一基本知识 光电探测器。 适合于激光雷达用的光电探测器主要有PIN光电二极管、硅雪崩二极管(SiAPD)、光电导型碲镉汞(HgCdTe)探测器和光伏型碲镉汞探测器 光学天线 透射式望远镜（开普勒、伽利略） 反射式望远镜（牛顿式、卡塞哥伦） 收发合置光学天线 收发分置光学天线 自由空间光路 全光纤光路 波片（四分之一、二分之一） 分束镜、合束镜、布鲁斯特窗片 一基本知识 光学扫描器。 多面体扫描器，利用多面体（6-12面）的转动来扫描，优点是扫描线性好、精度高，缺点是体积大、价格高； 检流计式振镜扫描器，扫描角?15?； 声子偏转器，利用声光效应使入射光线产生偏转而实现光扫描，声光偏转器的扫描角不大，一般在?3?左右 压电扫描器，利用逆压电效应产生摆动的新型扫描器； 全息光栅扫描器。 光学相位扫描 MEMS扫描器 一基本知识 激光雷达的基本体制 同微波雷达一样，可以依据信号形式、探测方式和测量原理等对激光雷达体制进行分类。 按不同信号形式: ①脉冲 ②连续波 ③每一类中又有不同的信号波形。 按不同探测方式: ①直接探测（能量探测）;