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第三章 离散时间傅立叶变换 离散时间的傅立叶变换 DTFT定理 离散时间序列的能量谱密度 离散时间系统的频响 连续时间傅立叶变换(CTFT) 定义 连续时间信号xa(t)的频域表示由CTFT给出： 幅度谱和相位谱 幅度谱 可进行CTFT的条件 狄里赫莱条件： 在任何一个有限区间里，信号具有有限个不连续点，且极值数目有限 信号绝对可积 离散时间傅立叶变换 序列x[n]的DTFT X(ejω)定义如下： DTFT的特点 X(ejω)是ω的连续函数 X(ejω)是周期为2π的周期函数 如何证明一个周期函数？ 逆变换 正变换：序列 ? 连续函数 逆变换：连续函数 ? 序列 分析与综合 正变换：分析式---分析出在原始信号中存在多少复指数信号成分 逆变换：综合式---从任意信号的复指数信号分量中综合出原信号 符号表示： 正变换：F{ x[n] } 逆变换：F-1{ X(ejω) } 基本性质 傅立叶变换的复数形式 坐标形式转换 两种傅立叶变换的坐标形式转换： 相位谱的不唯一 θ(ω)可以用θ(ω)+2πk代替 为了唯一确定相位谱,定义主值区间： -π=θ(ω)=π 对称关系 对称性的FT性质 实序列 实序列的DTFT是共轭对称函数 即： 总结：P104 表3.2 DTFT定理 卷积定理 要计算两个序列的线性卷积，有如下两个方法： 直接利用卷积公式求解 利用DTFT： 分别计算出两个序列的DTFT 结果相乘 乘积进行DTFT逆变换 在某些应用场合，常利用DTFT的方法进行卷积计算 调制定理 两个序列乘积的DTFT与原乘积的关系 为什么称为加窗定理？ 利用双边带的IIR线性相位滤波器来生成FIR线性相位滤波器 帕斯瓦尔关系 两个复序列的相应样本的乘积的累加和，可以用它们的DTFT的乘积的积分来表示 与能量的计算相关 离散时间序列的能量密度谱 由帕斯瓦尔关系可知，有限能量序列g[n]的总能量为： 带限离散时间信号 离散时间信号的频谱是关于ω的周期为2π的函数 带限信号：频谱被限制在[-π,π]中的一部分 理想的带限信号不存在，实际中只能保证在带限之外的能量很小 低通信号：- π-ωp= ω= ωp π 只取正频率范围的一半： ωp称为带宽 带限离散时间信号 高通信号： ωp = |ω| π 此时带宽为： π- ωp 带通信号： 0ωL=|ω|=ωHπ 此时带宽为：ωH- ωL 窄带信号：带宽远小于(ωH+ωL)/2 用matlab计算DTFT freqz：数字滤波器的频率响应 abs：取模 angle：取相位 unwrap：展开相位角 P115 例3.16 LTI离散时间系统的频率响应 特征函数：特定的输入信号，输出信号由输入信号乘以复常数得到 若输入信号为复指数序列x[n]=ejωn 则输出：y[n]=H(ejω) ejωn 此时： 频率响应 H(ejω)一般也是周期为2π的函数 也可按照实部/虚部或极坐标的方式表示 在极坐标方式下：幅度响应和相位响应 增益函数： LTI离散时间系统的频域特征 若Y(ejω) 和X(ejω) 分别表示输出和输入序列的FT，则根据卷积定理有： Y(ejω) = H(ejω) X(ejω) 系统的频率响应可表示为输出的FT与输入的FT的比值 输出不可能含有输入和系统中没有出现过的频率的正弦分量 若有新的频率分量产生，则系统或是非线性的，或是时变的 用FT计算卷积和 步骤： 分别求须卷积序列的DTFT 将两傅立叶谱相乘，得到卷积结果的DTFT 做傅立叶逆变换 P118 例3.17 LTI离散时间系统频率响应 FIR，由输入输出的卷积公式推出系统频率响应H(ejω)的表达式为： 用matlab计算频率响应 freqz(h, w)：计算指定冲激响应h在一系列给定频率点w上的频率响应值 例3.18 稳态响应和瞬态响应 因果LTI系统的齐次解： yc[n]=α1λ1n+ α2λ2n+ …+αNλNn 当n趋于无穷时齐次解衰减为0 齐次解对应的是瞬态响应 因果稳定LTI系统的特解： 当输入序列的振幅持续为常量时，系统的输出也趋于稳定，特解对应于系统的稳态响应 输出的初始样本由瞬态响应和稳态响应共同构成 滤波的概念 数字滤波器：让输入序列的某些频率分量没有任何失真的通过，同时阻止其他频率分量的通过。 一个简单数字滤波器的设计：例3.20 程序3_3 * * Xa(jΩ)：傅立叶谱，连续时间的信号谱 逆变换：傅立叶积分 相位谱 P94 例3.1 例3.5 收敛性：对于绝大多数常用的离散时间序列，它们的FT可以用收敛的几何级数形式表示，如果收敛，级数的累加则可表示为简单的形式 积分区域可以选任意一个2π的区域 理解： 极坐标形式 傅立叶谱 幅度谱 相位谱 幅度函数 相位函数 一个实序列的