03电气控制线路设计基础.pptVIP

保护环节 【例3.1】 图3.8所示是电动机常用保护电路，指出各电气元器件所起的保护作用。 图3.8 电动机的常用保护线路 短路保护：熔断器FU； 过载保护：热继电器FR； 过流保护：热电流继电器KI1、KI2； 零压保护：中间继电器KA， 接触器KM1、KM2； 欠压保护：欠电压继电器KV， 接触器KM1、KM2； 联锁保护：通过接触器KM1、KM2 互锁触点实现。 电气控制系统的一般设计方法 电气控制线路的设计方法通常有两种。一种是一般设计法，也叫经验设计法。它是根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。它的特点是无固定的设计程序和设计模式，灵活性很大，主要靠经验进行。这种设计方法比较简单，但要求设计人员必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的设计经验。在设计过程中往往还要经过多次反复地修改、试验，才能使线路符合设计要求。即使这样，设计出来的线路可能不是最简化线路，所用的电器及触点不一定是最少，所得出的方案不一定是最佳方案，需要根据生产工艺要求逐步完善其功能，并添加适当的联锁与保护环节。 另一种是逻辑设计法，它根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。用这种方法设计的线路比较合理，特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路。但是相对而言，逻辑设计法难度较大，不易掌握。 电气控制系统的一般设计方法 1. 控制系统的工艺要求 现要设计一个龙门刨床的横梁升降控制系统。在龙门刨床(或立车)上装有横梁机构，刀架装在横梁上，用来加工工件。由于加工工件位置高低不同，要求横梁能沿立柱上下移动，而在加工过程中，横梁又需要夹紧在立柱上，不允许松动。因此，横梁机构对电气控制系统提出了如下要求： (1) 保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁的夹紧或放松。 (2) 横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作程序。当横梁上下移动时，应能自动按照“放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电动机自动停止运动”的顺序动作。 (3) 横梁在上升与下降时应有限位保护。 (4) 横梁夹紧与横梁移动之间及正反向运动之间应有必要的联锁。 电气控制系统的一般设计方法 2. 电气控制线路设计步骤 1) 设计主电路 根据工艺要求可知，横梁移动和横梁夹紧需用两台异步电动机(横梁升降电动机M1和夹紧放松电动机M2)拖动。为了保证实现上下移动和夹紧放松的要求，电动机必须能实现正反转，因此需要四个接触器KM1、KM2、KM3、KM4分别控制两个电动机的正反转。那么，主电路就是两台电动机的正反转电路。 2) 设计基本控制电路 4个接触器具有4个控制线圈，由于只能用两个点动按钮去控制上下移动和放松夹紧两个运动。按钮的触点不够，因此需要通过两个中间继电器KA1和KA2进行控制。根据上述要求，可以设计出图3.9所示的控制电路，但它还不能实现在横梁放松后自动向上或向下移动，也不能在横梁夹紧后使夹紧电动机自动停止。 电气控制系统的一般设计方法 (a) 主电路 (b) 控制电路 图3.9 横梁控制电路 电气控制系统的一般设计方法 3) 选择控制参量、确定控制方案 对于第一个自动控制要求，可选行程这个变化参量来反映横梁的放松程度，采用行程开关SQ1来控制，如图3.10所示。当按下向上移动按钮SB1时，中间继电器KA1通电，其常开触点闭合，KM4通电，则夹紧电动机作放松运动；同时，其常闭触点断开，实现与夹紧和下移的联锁。当放松完毕，压块就会压合SQ1，其常闭触点断开，接触器线圈KM4失电；同时SQ1常开触点闭合，接通向上移动接触器KM1。这样，横梁放松以后，就会自动向上移动。向下的过程类似。 电气控制系统的一般设计方法 对于第二个自动控制要求，即在横梁夹紧后使夹紧电动机自动停止，也需要选择一个变化参量来反映夹紧程度。可以用行程、时间和反映夹紧力的电流作为变化参量。如采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确；如采用时间参量，则更不易调整准确。因此这里选用电流参量进行控制。图3.10中，在夹紧电动机夹紧方向的主电路中串联接入一个电流继电器KI，其动作电流可整定在额定电流两倍左右。KI的常闭触点应该串接在KM3接触器电路中。横梁移动停止后，如上升停止，行程开关SQ2的压块会压合，其常闭触点断开，KM3通电，因此夹紧电动机立即自动起动。当较大的起动电流达到KI的整定值时，KI将动作，其常闭触点一旦断开，KM3又断电，自动停止夹紧电动机的工作。 电气控制系统的一般设计方法