摆线形针齿轮外文翻译.docVIP

2014 届本科毕业设计(论文) 外文 文献翻译 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械工程及自动化(专转本) 姓 名： 王翠 学 号： YZ0212233 外文出处： Design of Machine Elements 附 件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。双电机驱动双曲柄环板针摆行星传动’=ω1l (1) 式中：ω2为摆线轮和输出轴的角速度。 把l=rp’-rc’代入等式（1）得ω2rc’=ω1(rp-rc)。 故： 式中：Zc为摆线轮齿数，Zp为针轮齿数。 有图1可以看出，摆线轮与针轮在啮合处P的速度方向要与VB 相同，则摆线轮绕Oc的转动方向必与主动曲柄绕A的转动方向相反。因此，双曲柄环板式针摆行星传动的传动比计算公式应写为： 2.2 结构特性 本文提出的双电机驱动双曲柄环板式针摆行星传动，不仅保留了环板式传动的优势，如输出机构的省去，输出轴刚性好，转臂轴承由行星轮内移至行星轮外，尺寸不再受限制，从而获得更大的承载能力等。而且它还有以下几方面优点： 已研究出的优化新齿形行星传动，其有多齿同时啮合，所以传动平稳，承载能力大。 不同位置啮合的齿，其压力角也不同，且传动力越大的齿压力角越小。在齿形优化设计中，通过控制同时啮合齿数，不让压力角大处的齿进入啮合是，从而在齿轮啮合节点上，外围组件与总法向力的夹角不大于20度。因此传动效率高，轴承寿命更长。 环板式针摆行星传动的传动比范围大。单级传动的传动比范围i=6~120在动力传动中至少可用i =12~88。. 在新型减速器中，摆线轮、针和针辊用的是硬质面GCr15或GCr15iMn。再加上多吃啮合，承载能力当然更强。 双电机驱动双曲柄四环板式行星减速器（如图2），两个曲柄均为主动曲柄，所以不存在死点问题。依靠电动机的机械特性——载荷大时转速下降，载荷小时转速升高。因此，双电机能够保持转矩与功率的均载。 图2：双电机驱动双曲柄四环板式行星减速器 3齿形优化设计和参数优化设计的结论 3.1 齿形优化的数学模型 在一系列给定的参数中，如针齿中心圆半径rp,针辊圆半径rrp,偏心距a，针轮齿数Zp，为了弥补制造误差并获得更好的润滑条件，啮合间隙合理值Δc和径向间隙Δj需要确定。令Δrrp-Δrp=Δj(式中:等距修形rrp，移距修形rp)。确定等效共轭弯曲转角修形值δc,从而真正修形齿形的工作部分和共轭齿形的啮合达成一致。根据需求，在传力下同时啮合的齿数应该大于四个。在齿形的工作部分确定两个终值点B和C，和位置角ΦB和ΦC，把ΔΦ=ΦC-ΦB分成m-1个间隔，则目标函数和约束条件描述如下： 式中： 。Xci为在yci处，转角修形的摆线轮在X方向的坐标值，X’ci为在y’ci=yci处，等距修形与移距修形组合的摆线轮齿形在X方向的坐标值。 Xci和X’ci的值均可通过修形齿形的总体分析等式计算得出。 作为这个步骤的结论，Δrrp*、Δrp*是正等距和正移距修形的齿形工作部分最大限度的与转角修形的齿形相吻合的最佳值。如图3所示： 图3：摆线轮的齿形优化 3.2参数优化的数学模型 因为针齿中心圆的直径值dp和一系列安装尺寸被给定，所以在这种新型传动中影响承载能力的设计变量是偏心距a，针辊圆半径r1p和针齿中心圆rsp。最优化目标是，在给定针齿中心圆直径dp且在相关整体尺寸最优齿形和准确力分析的基础上，减速器获得最大限度的承载能力。 设计变量的向量： 目标函数： 接触应力、弯曲应力、弹性变形量及轴承工作寿命的约束条件被确定。参数优化的模型共11项约束条件。 在齿形优化和参数优化模型的基础上，建立电脑程序。流程图如图4所示： 图4：优化设计流程图 3.3 优化设计结论 通过应用齿形优化和参数优化的程序，双电机驱动双曲柄四环板式减速器已设计完毕。给定参数针齿中心圆直径dp=218mm，传动比i=34，电机转速r=1000/min。 摆线轮齿形优化的结果是等距修形Δrp*=0.5817mm，参数优化的结果是：a*=2m