随机路面激励对车载线扫描相机测量性能的影响.pdfVIP

V01．35 第35卷增刊 南京理工大学学报 Sup of ofScienceand 201 Journal Technology Jul．2011 1年7月 NanjiIlgUniversity 随机路面激励对车载线扫描相机测量性能的影响 杨浩1，于少春2，王秋生1，袁海文1，吴云松1 (I．北京航空航天大学自动化学院，北京100191；2．中交第一公路工程局有限公司，北京100024) 摘要：由于路况的复杂多样引起车体振动，影响路面视频检测车的图像采集质量。该文建立 了车体与路面相互作用的数学模型。在此基础上分析了车体振动对车栽图像采集设备的影响。 为检测车建立了微分方程模型，在MA7ILAB环境中分析了路面随机信号激励下的车栽线扫描 成像系统的振动性。研究结果表明，在拍摄速度与车速匹配情况下，振动基本不会影响图像的 清晰度。但会造成图像产生对称弯曲变形。该文结果有助于提高视频检测车性能与