LBCS-50K自动校准系统复位机构探析.pdfVIP

空气动力测控技术六届四次测控学术交流会论文集 文章编号：CARS-2013-1556 LBCS-50K 自动校准系统复位机构研究 李付华，朱本华 （中国空气动力研究与发展中心低速所，四川 622662） 摘 要：天平复位机构是天平体轴系校准系统中的关键部分，在天平校准过程中，要求天平体轴系与加载头体轴系 相对位置始终保持不变，而由于天平受力变形，使加载头体轴系与加载力系发生偏转和位移，从而会带来载荷的转 换误差。复位的作用就是使加载头体轴系与加载力系始终保持重合，从而减小校准误差。并联机构具有机构刚度 大、结构稳定、承载能力高、结构简单、运动控制精度高、模块化程度高等优点，正是天平校准架中天平支撑系统 所需要的。但对运动控制提出了很高的要求，往往算法非常复杂，同时还必须考虑校准系统中加载系统的运动干涉 等问题，为解决这些问题，从结构简单、运行可靠、保证安全、满足要求的角度出发，并考虑到所需线位移及角位 移均较小，提出了正交布局的 6-SPS（球副、移动副、球副）并联机构，