一种新型智能接触器的动态特性及触头弹跳的仿真和研究.pdfVIP

第十三届学术年会论文集 一种新型智能接触器的动怒特性及触头弹跳的仿真s研究 一种新型智能接触器的动态特性及 触头弹跳的仿真与研究 刘颖异， 陈德桂 (西安交通大学电气工程学院，陕西西安730049) 摘 要：接触器的动态特性分析对于其优化设计非常重要，而且触头及铁芯的振动弹跳直接影响接触器 的寿命。针对一种新型带反馈的智能接触器，提出了两组周期性相互转换的方程组，耦合了电路、电磁场和可 动部分摩擦的影响，并采用虚拟样机技术，研究其闭合的动态过程。提出结合触头接触电阻，对触头的二次弹 跳情况进行仿真。 关键词：智能接触器；动态过程；弹跳；接触电阻 吸力特性F智能=，(鳓仅稍高于反力特性(见图 0 引 言 1)。当动铁芯吸合后，线圈供电电压降低，并保 在各类的低压电器中，接触器是使用面最广 持在‰持以节能。智能接触器在吸合过程中线 的一种产品。随着电气事业的发展，接触器作为 圈电压的变化如图2所示。 一种电磁开关电器使用量日增，因而节能和提高 其使用寿命成为提高接触器性能的关键。其中， 器．窘| 如何减少触头的弹跳是提高接触器寿命的关键。 因而，近年来不少研究工作围绕这一方面进行。 在文献[1]、[2]中，通过采用控制和限定线圈的 通电时间来减少触头运动的速度；在文献[3]中， Stefan Jorgens研究了最能影响触头运动速度及弹 跳的因素；在动态仿真方面，文献[4～13]分别采 图1 吸力与反力特性配合曲线 用不同的方法对接触器建立数学模型，并进行了 动态分析；但触头碰撞后的弹跳仿真一直没有得 到关注，近年来仅有几篇文献涉及该问题，在文献 ％定 [14]中，不考虑摩擦力的影响，研究了接触器闭 合的动态过程中的触头弹跳现象，但该文中采用 ‰上 均匀磁场来计算电磁磁力，计算结果存在较大误 差；文献[15]中，结合磁路方法仿真了普通交流 接触器的弹跳现象，并研究了合闸相角对弹跳H寸 卜吸台过授十动缺心吸官 间的影响，但其弹跳仿真结果未出现二次弹跳，较 实际弹跳情况差别较大。因此，到目前为止，一方 图2智能控制的线圈供电电压 面少有对带反馈系统的接触器的动态特性分析， 另一方面更少有结合触头接触电阻对接触器进行 上述带反馈的调压系统利用单片机电路来实 弹跳仿真的研究。 现，其框图如图3所示，交流输入经整流后，通过 本文研究对象是一种带有反馈调压系统的新 PWM调制器给接触器线圈供电，由微处理器组成 型智能接触器¨6‘。在国标规定的85％一110％的控制模块接收线圈电路的电压和电流反馈信 额定电压波动下，通过反馈调压系统，在吸合过程 号，来实现对PWM调制器的控制，不同的夕l-)Jn电 中，保持接触器线圈电压u智能不变，并使对应的 压段对应不同的PWM调制占空比，从而保持线 一148一 一种新型智能接触器的动态特性及触头弹跳的仿真s研究 第十三届学术年会论文集 图3智能接触器框图 圈的供电电压保持不变。其中，PWM调制的实现 是通过IGBT的导通和关断来实现的。电压为 图5分析模型 220 V，PWM调制频率为5kHz，占空比为某一固 闭合并带动动触头发生第二次弹跳。 定值时测得线圈电压图如图4所示。 1．1数学模型 在电路方