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自动检测技术课程设计
题 目:
系别: 电气工程与自动化系
专业: 自动化
班级:
学号:姓名: 二O年 月 日
摘 要
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。本文是关于自动门控制系统电路设计,使用红外线传感器作为感应器,检测到人体辐射的红外线能量变化,将其转化为电信号,传给单片机。交流电机作为门驱动装置,通过单片机控制交流电机,使门自动打开,当人进门后又可以使门自动关闭。
关键词:热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片
1.设计的基本设计思路
1、有人来时(进门或出门)开门。当人走到离门不远的时候时,安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时,将启动电动机带动传动链开门。
2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N的范围内,将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。
3、关门中途来人,立即开门。当启动电动机带动传动链关门时,感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人,则立即停止电动机关门,启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图1.1:
2. 系统硬件设计
2.1 设计电路的框图和原理
红外自动门控制系统的硬件组成如图2.1所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路,门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号,据此产生步进电机控制信号,电动机带动门运行,当系统检测到控制方式发生改变时,系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开,当系统出现故障,进入故障处理程序。
系统硬件框图如图2.1所示:
2.2 BISS0001的内部:
下图2.2中,运算放大器OPl将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大,然后由C3耦合给运算放大器OP1,OP2进行第二级放大,再经由电压比较器COPl和ODP2构成的双向鉴幅器处理后,检出有效触发信号vs去启动延迟时间定时器,输出信号VO经晶体管T1放大驱动继电器去接通负载。
图2.2 热释红外传感器处理芯片
2.3驱动控制系统组成
使用、控制步进电机必须由环形脉冲,功率放大等组成的控制系统,其方框图如图2.3所示:
步进电动机的驱动电路根据控制信号工作。在步进电动机的单片机控制中,控制信号由单片机产生。其基本控制作用如下:
1) 反应式步进电动机控制换相顺序
步进电动机的通电换相顺序严格安照步进电动机的工作方式进行。通常我们把通电换相这—过程称为脉冲分配。三相六拍步进电机工作方式通电换相的正序是A-AB-B-BC-C-CA;反序为A-CA-C-BC-B-AB;共有八个通电状态P1口输出控制信号,0表示绕子通电,表示绕子断电,则可以用六个字来表示六个通电状态。这六个字表示如下表:
表2-1 通电状态
A 1 1 0 06H AB 1 0 0 08H B 1 0 1 09H BC 0 0 1 01H C 0 1 1 03H CA 0 1 0 02H
通电状态 P1.2(C) P1.1(B) P1.0(A) 控制字
控制电路模型如图2.4所示:
2.4斩波驱动
下面讲的是斩波恒流驱动的原理图。T1是一个高频开关管。T2开关管的发射极接一只小电阻只,电动机绕组的电流经这个电阻到地,所以这个电阻是电流取样电阻。比较器的一端接给定电压Uc,另一端接取样电阻上的压降,当取样电压为0时,比较器输出高电平。
图2.5 斩波恒流驱动电路原理图
当控制脉冲Ui为低电平时.T1和T2两个开关管均截止;当U1为高电平时,T1和T2两个开关管均导通,电源向绕组供电。由于绕组电感的作用,只上的电压逐渐升高,当超过给定电压Uc的值时,比较器输出低电平,使与门输出低电平、Tl截止,电源被切断;当取样电阻上的电压小于给定电压时,比较器输出高电乎,与门也输出高电平,T1又导通,电源又开始向绕组供电。这样反复循环,直到Ui为低电平。
2.5故障检测及显示
在故障检测电路中,配置了温度和速度传感器,用来监测电机的工作情况,从而实现电机过热保护和门运行障碍保护,同时还设置了电压监控电路,用于检测系统异常情况。检测电路首先将检测到的信号转换成电压,然后经单片机内部的户以转换器变成数字信号,单片机定期读取数据,一旦发现数据异常,即马上采取相应的紧急措施,向系统发出故障信号,系统停止工作,向故障显示电路发出指令,发出报警信号并显示故障类型。
2.6 门行程检测
门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发送不同的信号,使电机改变转速,进而控制门运行的速度以提高运作效率,为了保护门不受到损害和保证门运行效率,在门行程检测电路中设置了四个行程开关
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