DSP原理及应用 教学课件 作者 郑玉珍 DSP原理及应用_第12章.pptVIP

DC-AC主电路-全桥逆变 驱动电路 信号检测电路 光伏并网发电系统需要对逆变输出实行监控，以确保输出电压符合并网要求。 本例中检测信号包括直流侧电压，电网参考电压，输出工频电压和输出电流等。 F2812DSP芯片的AD采样输入只允许0~3V的电压信号，而需要采集的信号中有直流信号，也有交流信号，且都含有高频干扰，故需要对其进行电压调整和滤波等处理。 电压检测电路 输出电流检测电路 保护电路 稳定可靠的系统必须要有完善的检测和保护电路，才能根据电路的反馈信号及时调整控制信号，保证系统按预定的控制策略稳定运行，当系统发生故障时，可以及时停止电路运行，检查并显示故障类型，便于用户及时发现并排除故障 ； 输入电压异常是指逆变电路的直流母线电压超出正常范围，包括过压和欠压 ； 过流保护是指当输入或输出电流大于正常范围时，IR2136关闭所有输出通道，实现保护。 输入欠压保护电路 光伏并网发电模拟装置的控制是逆变器设计的重点，采用先进的控制技术是提高逆变电源性能必不可少的关键技术； 主控芯片采用具有高速数据处理能力的DSP芯片TMS320F2812，可以方便地产生SPWM波控制逆变电路的开关管； 同时还能实现最大功率点跟踪MPPT、频率跟踪、相位跟踪、电压和电流保护等功能。 系统控制总体框图 SPWM控制方法 MPPT的控制方法与参数计算 所有的光伏系统都希望电池阵列在同样光照、温度的条件下输出尽可能多的电能，以提高其发电效率，这就是太阳能电池阵列的最大功率点跟踪MPPT(Maximum Power Point Tracking) 恒定电压法 ：当RS和RL在给定范围内变化时，要保证US与Ud偏差不大于1%，同时达到稳态的时间不大于1s。 采集输入电压Ud ，通过中值滤波，消除脉冲信号干扰。将Ud与US之间的偏差作为PID的误差信号输入，通过增量式PID算法得到控制量调制比m。在通用定时器1中断服务程序中更新调制值，实现最大功率点跟踪功能。 频率跟踪控制 采集到正弦参考信号Uref的频率f后，采用同步调制，频率比为K，故载波频率fc=K*f；计数方式选择连续递增/递减计数模式 假设定时器时钟为150MHz，则定时周期 TC =1/fC=1/(K*f)=2*T1PR*1/150M，由此求出定时器周期寄存器的值。 在定时器1下溢中断中，更新周期寄存器的值，并在下次计数寄存器T1CNT为零时，工作寄存器重新加载其映像寄存器。 相位跟踪控制方法 相位跟踪采用PID控制； 同时采集反馈信号UF和正弦参考信号Uref 通过滤波消除脉冲信号干扰后，判断UF上升沿过零点，也就是相位为零的时刻， 此时读取采集的正弦参考信号Uref, 查标准正弦表得出正弦参考信号Uref的相位，即为给定信号与反馈信号之间的相位差ψ 以此相位差ψ为误差信号，经PID环节，得出调节量，在定时器1中断服务程序中更新当前输出相位 如此反复，达到相位跟踪的目的 。 初始化模块流程 最大功率点跟踪 输入欠压保护系流程 输出过流保护流程 中断模块 本章重点小结 本章通过光伏并网发电模拟装置详细介绍光伏并网发电技术的要点，以及F2812DSP芯片的综合应用， 光伏并网发电模拟装置的核心是逆变器，逆变电路采用SPWM控制方法，F2812的事件管理器可以很方便地实现SPWM波形输出。 在实现逆变过程中，需要对输入电压和输出电压以及负载电流进行检测监控。 光伏并网发电需要对输出到电网的电压进行频率和相位的实时修正，以确保输出电压与电网具有一致的频率和相位。 本章还介绍了系统的电源电路、逆变电路中功率管的驱动电路、电压电流检测电路。 * 光伏并网发电模拟装置的控制 12.2 光伏并网发电模拟装置电路结构 12.1 第十二章 TMS320F2812在光伏并网发电模拟装置的应用 光伏并网发电模拟装置软件设计 12.3 光伏并网发电模拟装置电路结构 12.1 光伏并网发电示意图 PV代表光伏电池模块; 逆变模块完成电压调节和逆变功能; 同时要保持输出电压与电网电压具有一致的频率和相位。 光伏并网发电模拟装置结构 MOSFET的通断由正弦脉宽调制波SPWM控制，开关频率选择30KHz; SPWM控制可以有效减少输出电压波形中的谐波成分，经过低通滤波后可以得到比较理想的正弦波形。 IR2136为三相MOSFET全桥集成驱动控制电路，其三相可独立控制，在600V直流电压下无需隔离即可直接驱动同桥臂的上下两个MOSFET； 栅极驱动电压10V～20V；内置死区保护，最高频率达40kHz。 具有过流保护，欠压自锁，逻辑使能，故障输出等功能， 光伏并网发电模拟装置的控制 12.2 载波uc为双极性的三角波，调制波ug为标准正弦波 ，门极脉冲序列pw