EDA设计技术 教学课件 作者 杨光永 凌永发第12章 基于NIOS II的嵌入式系统.pptVIP

外设驱动服务 外设驱动服务与系统所采用的硬件外设相关联，包括定时器服务、字符模式服务、Flash存储器服务、DMA服务、文件与文件系统服务、以太网设备服务等。 定时器服务分为系统时钟定时器和时间戳定时器两种服务，两种服务都分别对应Avalon定时器外设。 ? 系统时钟定时器 时间戳定时器 功能 控制、监测、调度系统事件 高性能的时序测量 BSP工程配置 hal.sys_clk_timer hal.sys_timestamp_timer API alt_alarm_start() alt_timestamp_start() alt_alarm_stop() alt_timestamp() 外设驱动服务-DMA服务 HAL的直接存储器访问（DMA）服务使用DMA的传输通道请求，利用alt_sys_init() 初始化DMA组件。 不管系统采用哪一种DMA外设连接方式，利用alt_dma_txchan_open()函数初始化发送通道、alt_dma_rxchan_open()函数初始化接收通道 ? 发送方式 接收方式 双向收发方式 数据传输方向 DMA→其他组件 DMA←其他组件 DMA?其他组件 alt_dma_txchan_open() 打开发送通道 ? 打开发送通道 alt_dma_rxchan_open() ? 打开接收通道 打开接收通道 alt_dma_txchan_ioctl() 置位仅发送标志 ? 置位仅发送标志 alt_dma_rxchan_ioctl() ? 置位仅接收标志 置位仅接收标志 ALT_DMA_TX_ONLY_ON 置位仅发送标志 ? ? ALT_DMA_RX_ONLY_ON ? 置位仅接收标志 ? ALT_DMA_TX_ONLY_OFF ? ? 允许发送 ALT_DMA_RX_ONLY_OFF ? ? 允许接收 ALT_DMA_SET_MODE_n 设置数据宽度 设置数据宽度 设置数据宽度 alt_avalon_dma_send() 查询发送请求 ? 查询发送请求 alt_avalon_dma_prepare() ? 查询接收请求 查询接收请求 外设驱动服务-文件系统服务 HAL有两种简单的文件系统（主机文件系统和只读压缩文件系统）和处理文件数据的API，使用GNU newlib库文件访问头文件file.h提供的程序。 使用BSP编辑器或命令行，altera_hostfs 和altera_ro_zipfs分别使能主机文件系统和只读压缩文件系统软件包。 主机文件系统允许NIOS II系统通过JTAG连接主机，管理工作站的文件，不需要NIOS II系统的组件或模块支撑。 使用主机文件系统时需考虑通信速度、调试用途、直接驱动方式下的兼容性。只读压缩文件系统是访问Flash存储器的轻量级文件系统，使用时需考虑其只读特性、配置并利用Flash编程器将工作站的二进制文件写入NIOS II系统中、直接驱动方式下的兼容性。 外设驱动服务-以太网设备服务 采用TCP/IP网络协议栈为应用工程提供套接字接口服务，与以太网络通信。TCP/IP网络协议栈需要以下几种网络硬件接口程序： 初始化硬件函数n_init(); 包发送函数pkt_send(); 包接收函数：pk_alloc()、putq()、SignalPktDemux()； 停止函数n_close()； 转储统计函数n_stats(); NicheStack TCP/IP协议栈系统源代码使用头文件net.h定义的net结构体，定义设备驱动器的接口。 HAL API中断处理服务 HAL API将Qysy或SOPC Builder所选择的内部中断控制器（IIC）或外部中断控制器（EIC）接口集成到系统中，并例化NIOS II处理器，由IIC或EIIC接口处理硬件中断； 具有唯一的异常处理入口地址接收所有类型的异常处理请求，由软件确认软件异常或硬件中断，允许软件设置中断优先级； EIC是矢量中断控制器，每个中断有自己独立的任务处理句柄； 可以共享句柄，支持定制硬件中断； 可以设计、连接、配置中断控制器，为每个硬件中断提供中断任务处理句柄地址请求信息、中断优先级别请求信息、寄存器集合请求信息、非屏蔽中断请求信息、影子寄存器集合信息。 HAL API中断处理服务 编写中断处理任务时，函数原型必须匹配void (*alt_isr_func) (void* isr_context) 参数定义context与alt_ic_isr_register()函数相匹配 在处理HAL异常之前，中断处理任务需清除相关的外设中断条件。 例：采用边沿捕捉方式处理PIO口按键中断任务 当按键压下时，发出中断请求。若使用内部中断控制器，处理器将程序控制权交给HAL中断处理任务handle_