基于CAN总线的电动车控制系统设计.pdfVIP

第 l8卷 第 11期 电子设计工程 2010年 11月 Vo1．18 No．1l ElectronicDesignEngineering NOV．2010 基于CAN总线的电动车控制系统设计 沈 瑶 ，李小清，周云飞 (华 中科技大学 机械科学与工程学院，湖北 武汉430074) 摘要 ：针对 电动汽车具有 良好 的能源和环保等性能，提 出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案 ，该控制系 统能提高电动车控制系统间的通信可靠性，实现电池管理系统、电机控制器、充 电机和整车控制器的实时通信和集 中 管理 ，使 电动车运行更加实时和稳定。详细论述 了系统的总体结构、CAN通信协议协议 的制定、节点硬件 电路设计及 软件设计 。经过实验 。各节点间通信 实时可靠，验证 了电动车控制系统的可靠性和正确性。 关键词 ：电动车 ；CAN总线；控制 ；节点；STM32F103VE 中图分类号 ：U482．3，TP393．1 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2010)l1-0143—03 Designofelectricvehiclecontrolsystem basedonCAN bus SHEN Yao，LIXiao-qing，ZHOU Yun-~i (MechanicalScienceandEngineering,HuazhongUne~iffofSceinceTechnology,Wuhan430074，China) Abstract：Forelectricvehicleswithgoodperformanceinenergyandenvironmentalprotection，anelectricvehiclecontrol system designbasedonCAN busispresentedinthispaper,thecontrolsystem canimprovehtecommunicationreliabilityfor electric vehicle controlsystems，and achieve the reliable communication between electric vehicles controlsystemsand real—timecommunicationandcentralizedmanagementofbatterymanagesystem,mootrcontroller,chargecontrolsystem and entire—carcontrolsystem，isenableelectric carsto run morerea1．timeandstability．Thesturctureofthesystem，CAN communicationsprotocoldecision，thehardwarecircuitofCAN nodeandthe designofsoftwareraedescribedindetail． Throughexperiments，thereal-timereliablecommunicationbetweennodestoverifythereliabilityof electricvehiclecontrol 一 systemandcorrectness． Keywords：electricvehicle；CAN bus；control；node；STM32F103VE 当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境 问题的巨 整车控制模块 大挑战，实现汽车能源动力系统的电气化 ，已经成为汽车产 业 的趋势 。提高电动汽车上的各个控制单元 问通信 的可靠性 和实现高