ATmega16控制的sja1000_can总线自收发程序.pdfVIP

/****************************************************************************** *********** 功能说明: SJA1000 配置文件 其它说明: 无 ******************************************************************************* **********/ #includeavr/io.h #includeavr/delay.h #includeavr/interrupt.h #includeavr/signal.h /********************************************************************** ******** * 功能说明: SJA1000 控制线 其它说明: 无 ******************************************************************************* / #define BSJA1000_ALE_PIN PORTD|=(13) //置位 #define CSJA1000_ALE_PIN PORTD=~(13) //清位 // SJA1000 的ALE 信号线 PD3 #define BSJA1000_RST_PIN PORTD|=(12) #define CSJA1000_RST_PIN PORTD=~(12) // SJA1000 的RST 信号线 PD2 #define SJA1000_INT_PIN (PIND0x80) #define BSJA1000_INT_PIN PORTD|=(17) #define CSJA1000_INT_PIN PORTD=~(17); /////////////////////////////////////////// 端口连接 // SJA1000 的INT 信号线 PD7 #define BSJA1000_CS_PIN PORTD|=(16) #define CSJA1000_CS_PIN PORTD=~(16) // SJA1000 的CS 信号线 PD6 #define BSJA1000_RD_PIN PORTD|=(15) #define CSJA1000_RD_PIN PORTD=~(15) // SJA1000 的RD 信号线 PD5 #define BSJA1000_WR_PIN PORTD|=(14) #define CSJA1000_WR_PIN PORTD=~(14) // SJA1000 的WR 信号线 PD4 #define SJA1000_DATE_PORT PORTA #define SJA1000_DATE_PIN PINA // SJA1000 的地址、数据线 PA /******************************************** ********************************** *功能说明: 计算SJA1000 在电路中的实际地址:基址+ 内部寄存器地址 其它说明: 以下的定义为SJA1000 的内部寄存器的地址，不可修改 各寄存器的具体功能清参阅sja1000 的数据手册 ******************************************************************************* / // 控制寄存器 #define REG_MODE 0x00 // 内部控制寄存器 #define REG_COMMAND 0x01 //命令寄存器 #define REG_STATUS 0x02 //状态寄存器 #define REG_INTERRUPT 0x03 // 中断寄存器 #define REG_INTENABLE 0x04 // 中断使能寄存器 #