FANUC 0i D 0i Mate D 数控系统连接调试与PMC编程 教学课件 作者 周兰 项目七 与主轴关联参数设定.pdfVIP

数控机床调试与维修 项目七 与主轴关联参数设定 武汉船舶职业技术学院 周兰 一、主运动实现方式及应用场合 1．数控机床主轴分段无级变速（1） 数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为 恒功率。—般要求： ●在低速段为恒转矩传动——恒转矩特性 ●中、高速段为恒功率传动——恒功率特性 1．数控机床主轴分段无级变速（2） 为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变 速范围尽可能大，有的数控机床在交流电机无级变速的 基础上配以齿轮变速，用以解决电机驱动和主轴传动功 率的匹配问题，使之成为分段无级变速，如图所示。 1．数控机床主轴分段无级变速（3） 手动换挡 自动换挡 1．数控机床主轴分段无级变速（4） 在带有齿轮变速的分段无级变速系统中： ■主轴的正、反向启动与停止、制动是由伺服电动机来实现； ■主轴变速由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现； ■这种配置适合于大中型机床，确保主轴低速时输出大扭矩、 高速时输出恒功率特性的要求。 ■对于这种配置形式，机械设计时都带有主轴换档机构。 2．数控机床主轴带传动变速（1） ◆主轴带传动变速主要是将电机的旋转运动通过带传动传递 给主轴。 ◆这种传动方式多见于数控车床和中、小型加工中心，它可 避免齿轮传动时引起的振动与噪声。 这种结构的配置型式如图所示。 2．数控机床主轴带传动变速（2） 2．数控机床主轴带传动变速（3） ■数控机床主轴带传动变速常用采用多楔带和同步带。 ■多楔带传动综合了Ｖ带和平皮带的优点，运转时振动小， 发热少，运转平稳，重量轻，因此可在40m/s的线速度 下使用。 ■多楔带与带轮的接触好，负载分布均匀，即使瞬时超载， 也不会产生打滑，而传动功率比Ｖ带大20％～30％。 ■能够满足加工中心主传动要求的转速、大转矩和不打滑的 条件。 ■楔带安装时需要较大的张紧力，使得主轴和电机承受较大 的径向负载，这是多楔带的一大缺点。 2．数控机床主轴带传动变速（4） 3．调速电机直接驱动主轴传动（1） 数控机床采用交流主轴伺服电动机直接驱动主轴实现主轴 无级变速，如图所示。 3．调速电机直接驱动主轴传动（2） 3．调速电机直接驱动主轴传动（3） 方式一——电机直接驱动 交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动 机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷不产生火 花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平， 甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛。 3．调速电机直接驱动主轴传动（4） 方式二——电主轴 主轴直接驱动还有一种方式是内置电动机主轴变速。将调速 电动机与主轴合成一体（电动机转子轴即为机床主轴），称 为电主轴，这是近年来新出现的一种结构。这种变速方式大 大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的 刚度，但主轴的输出转矩较小，电动机发热对主轴精度影响 较大。 3．调速电机直接驱动主轴传动（5） 二、主轴驱动电机与主轴特性 的匹配 1．主轴驱动电机与主轴特性的匹配（1） ◆数控机床采用交流主轴伺服电动机驱动主轴实现变速，主轴 传递的功率或转矩与转速之间的关系如图所示。 ◆当机床处在连续运转状态时，主轴的转速在437～3500r ／min 范围内，主轴传递电动机的全部功率为llkW，为主轴的恒功率 区域。 ◆主轴转速在35～437r ／min范围内，主轴的输出转矩不变，称 为主轴的恒转矩区域。 1．主轴驱动电机与主轴特性的匹配（2） 三、主轴分段无级变速换挡方式 对于分段无级变速主轴，其换档的方式有两种： ▲M型换档 ▲T型换档 ◆M系列系统可以采用M型和T型两种换档方式，通过参数 3706#4进行设定； ◆如果系统使用恒表面切削速度控制功能