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磁力轴承的滑模变结构控制器研究
尹凌冰，赵雷
(清华大学核能与新能源技术研究院北京中国100084)
摘要：在大间隙的情况下，电磁力的非线性等因素是磁力轴承控制器设计不可回避的问题。本文通过建
立磁力轴承动力学模型，基于李亚普诺夫稳定性理论，采用指数趋近律，设计了一种滑模变结构控制系
统；最后，对控制器的性能进行了仿真研究，并和常规PID控制方法进行了比较。结果表明，采用滑模变
结构控制器可以实现转子的快速调整和稳定悬浮，并且具有良好的系统动态特性。
关键词：磁力轴承；非线性控制器；滑模变结构控制
MoDEVARIABLESTRUCTURE
SLIDING
A
CONTROLoFAMBSYSTEM
Yin Lei
Lingbing，Zhao
(INET 100084，China)
TsinghuaUniversity，Beijing
is thatsome aseffectofair and
Abstract：Itconsidered factors，such
key gap，current
disturbanceofmodelcoefficients，affectthe force．The model
electromagneticdynamic
the wasbuiltandtheindex on
of active lawwasusedbased
magneticbearings reaching
toestablisha modevariablestructure
Lyapunovtheory sliding controller．Finally，the
ofthecontrollerwassimulated．andwiththetraditionalPIDcon—
performance compared
troller．Theresultsshowthattherotor’s and area—
quickadjustingsteadylevitating
the modevariablestructure the hasbetter
thieved controller，and
by sliding system dy—
namical
properties．
ModeVariable
Keywords：ActiveMagneticBearings；NonlinearController；Sliding
StructUreContr01(SMC)
要有：Sinha等人研究了磁力轴承的神经网络
引言
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