灰理论在CMM数据测量中应用.pdf

摘要 做为逆向工程中的一项关键技术，数据采集直接决定了逆向工程后续处理 结果的精确性。本文研究了接触式测量中灰预测理论的应用，利用灰色预测对三 坐标测量机的移动路径点进行计算，生成自动测量的机器文件。测量路径的自动 生成是现代三坐标自动测量机软件系统的一个重要功能。测量路径即测量机执行 测量任务时的运动轨迹，由测量点、定位点和触测方向的序列组成。本文在研究 已有几种路径规划算法的基础l二，提出了一种基于光学测量的CMM二次测量路径 规划算法，该算法在已有光学测量零件点云数据的基础上建立邻近点信息，运用 点云之问曲率、距离特征信息提取采样点以生成CMM的测量路径。 数据处理是逆向工程中的另外一项关键技术，本文主要研究了光学测量点 云的后续处理问题。对于海量点云数据的简化处理做了几种简化结果分析，提出 了一种新的简化算法思想，同时本文还研究了扫描线类型的点云数据简化，分析 了几种简化结果。研究了不同扫描顺序的光学测量点云的排序处理，扫描线类型 的数据分段，点云数据的切片算法以及自适应切片算法，实现了一种全新的基于 灰色关联的点云自适应切片算法。该算法摆脱了曲率切片算法仅能应用于回旋体 零件的约束，相对于面积切片算法提高了切片精度。 本文进一步实现了灰色系统理论与逆向工程的融合，在灰色系统理论的支 持下开辟了数据测量和数据处理上新的的研究方法。本文分析了狄色序列的生成 作用于逆向工程中点云坐标的预测程序，实现了基于灰预测的CMM自动测量；分 析了不同的GM(1，1)模型对于点云坐标的预测优劣性。实现了基于狄关联的点云 切片算法，提出了完整的叶片CMM测量规划。 关键词： 逆向工程，三坐标测量机，数据采集，灰预测，狄关联，扫描线， 数据处理，数据简化，数据分段，点云数据，切片 Abstract Asa technicalinReverse decidedtheresultof key Enginerring，dataacquisition continuous inRE．This havestudied of processingaccuracy paper applicationgrey contactmeasurement．Pathan functionforCMM system in is theroy plan important software isamovement trackwhich ameasuring system．Measuringpath producedby machine．Itis ofthree andcontact composedpartsmeasuringpoint，orientationpoint vector．Thisstudiessomearithmeticsonpath generation，andbring paper plan forwardaCMM arithmetic．Thisarithmeticisbased cloud pathplan onpoint the for generated measurement．Afterconstructionof information byoptical