可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 044.DOCVIP

（1）指令格式 JMP：跳转指令，使能输入有效时，把程序的执行跳转到同一程序指定的标号（n）处执行。 LBL：指定跳转的目标标号。 操作数n：0~255。 指令格式如图4-68所示。 必须强调的是：跳转指令及标号必须同在主程序内或在同一子程序内，同一中断服务程序内，不可由主程序跳转到中断服务程序或子程序，也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序。 （2）跳转指令示例 如图4-69所示：图中当JMP条件满足（即I0.0为ON时）程序跳转执行LBL标号以后的指令，而在JMP和LBL之间的指令一概不执行，在这个过程中，即使I0.1接通也不会有Q0.1输出。当JMP条件不满足时，则当I0.1接通时Q0.1有输出。 （3）应用举例 JMP、LBL指令在工业现场控制中，常用于工作方式的选择。如有3台电动机M1～M3，具有两种起停工作方式： 1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。 2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3每隔5s依次起动；按下停止按钮，M1～M3同时停止。 PLC控制的外部接线图，程序结构图，梯形图分别如图4-70a、b、c所示。 图4-70（c） 梯形图 从控制要求中，可以看出，需要在程序中体现两种可以任意选择的控制方式。所以运用跳转指令的程序结构可以满足控制要求。如图4-70b所示，当操作方式选择开关闭合时，I0.0的常开触点闭合，跳过手动程序段不执行；I0.0常闭触点断开，选择自动方式的程序段执行。而操作方式选择开关断开时的情况与此相反，跳过自动方式程序段不执行，选择手动方式程序段执行。 图4-69 跳转指令示例 4-70（a） 外部接线图 方式选择开关 起动按钮 停止按钮 M1起动按钮 M1停止按钮 M2起动按钮 M2停止按钮 M3起动按钮 M3停止按钮 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 I0.4 Q0.1 I0.5 Q0.2 I0.6 I0.7 I1.0 KM1 KM2 KM3 自动 手动 4-70（b） 程序结构 手动程序 自动程序 手动程序 自动程序