可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第一章 可编程控制器的基础知识.pptVIP

尚辅网 尚辅网 主编：王晓军 杨庆宣 许强主审：李曦 第1章 可编程控制器的基础知识 1.1概论 1.2可编程控制器系统的组成及功能 1.3 PLC的分类 1.4 PLC的性能指标 1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响 1.1概论 1.1.1可编程控制器的由来 1968年，美国通用汽车公司（GM）根据汽车制造生产线的需要，希望用电子化的新型控制器替代继电器控制柜，以减少汽车改型时，重新设计制造继电器控制盘的成本和时间。当时，通用汽车公司对新型控制器提出10条具体要求： （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）成本可与继电器控制柜竞争； （6）数据可以直接输入管理计算机； （7）可直接用115V交流输入； （8）输出采用交流115V，能直接驱动电磁阀、交流 的的接触器等； （9）通用性强，扩展时很方便； （10）程序要能存储，存储容量可扩展到4K字节。 根据招标要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世第一台PLC（PDP—14型 ），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。 1.1.2可编程控制器的定义 早期的可编程控制器主要是用来替代继电器控制系统的，因此功能较为简单，只能进行开关逻辑控制，称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布的可编程控制器标准草案的第三稿中，将其进一步定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 1.1.3可编程控制器的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能完善、适应性强 3. 系统的设计、安装、调试工作量少，维修方便 4. 可靠性高、抗干扰能力强 5. 体积小、重量轻、功耗低、性价比高 所以可编程控制器可以称为全功能工业控制计算机。 1.1.4可编程控制器的应用领域 由于PLC具有上述的一系列优点，因此在工业控制方面，目前PLC已广泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通、运输等行业。按照PLC的控制类型不同，PLC主要应用于以下几个方面： 1. 开关量的逻辑控制 2. 模拟量与过程控制 3. 运动控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.2可编程控制器系统的组成及功能 1.2.1 PLC的硬件系统 PLC的硬件系统都大体相同，主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出模块（I/O接口）、电源及编程器几大部分组成。 1.2.2 PLC的软件系统 硬件系统和软件系统是相辅相成的，它们共同组成PLC系统，缺一不可。没有软件的PLC系统，称为裸机系统，不起任何用途。同样，没有硬件系统，软件系统也就无立足之地。PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，通常分为： 1. 系统程序： 由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，不能由用户直接存取。系统程序可分为管理程序、编译程序、标准程序模块及系统调用三部分。 2. 用户程序： 是用户根据现场控制要求的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，以实现各种控制要求。 1.3 PLC的分类 1.3.1按结构形式分类 根据硬件的结构不同，可以将PLC分为 ： 1. 整体式 2. 模块式 3. 叠装式 1.3.2按I/O点数、功能分类 按输入输出点数、功能和存储容量不同，PLC可分为 ： 小型PLC ：I/O点数在256点以下 中型PLC ：I/O点数在256～1024点之间 大型PLC ：I/O点数在1024点以上 1.4 PLC的性能指标 1. 编程语言及指令功能 2. I/O总点数 3. 用户程序存储容量 4. 扫描速度 5. 内部寄存器的配置与容量 6. 其他功能 如输入输出方式、特殊功能模块、自诊断功能、通信联网功能、高速计数、远程I/O能力、监控功能等 1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响 1.5.1 PLC的发展趋势 1. 在系统构成规模上，向大、小两个方向发展 2. 开发各种智能模块，不断增加过程控制能力 3. 通信网络功能不断增强 4. 编程语言与编程工具向标准化和高级化发展 5. 发展冗错技术 1.5.2 PLC对工业发展的影响 从世界上第一台PLC