可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 3 3.pptVIP

3.3　编程规则和编程方法 3.3　编程规则和编程方法 3.3　编程规则和编程方法 3.3　编程规则和编程方法 《可编程序控制器及其应用》 第3章 CPM2A的基本指令 * 电子制作 齐向阳 1.基本编程规则 1)在梯形图中, 线圈应放在最右边。 2)除极少数指令(如END、ILC、SBN、RET等)没有执行条件外, 其它指令或线圈不能直接与左母线相连。 3)用OUT指令输出时, 同一编号的继电器线圈在同一程序中出现两次以上输出，称为双线圈输出。这时前面的输出指令无效, 最后一次输出才是有效的。所以，程序中应避免出现双线圈输出问题。 4)在梯形图中, 触点不能画在垂直路径上。 在垂直路径上触点的等效处理，图a)应改成图b)： 2. 基本编程方法 1）两个及以上的线圈或指令可以并联输出。 2）触点组(逻辑块)与单个触点并联时, 应将复杂的块放在上面, 较简单的块放在下面，可以节省一条OR LD指令。 3）并联触点组与几个触点相串联时，应将较复杂的块放在左边，可以节省一条AND LD指令。 4）如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可用25315作为其执行条件。 5）有些梯形图难以用块操作指令AND LD、OR LD等编写时，可以重新安排梯形图结构。下列a图若改画成b图，再用语句表编程就较清楚了。 * *