可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 3 4.pptVIP

3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 3.4　顺序控制和暂存指令 《可编程序控制器及其应用》 第3章 CPM2A的基本指令 * 电子制作 齐向阳 1.IL（02）和ILC（03）指令 当梯形图中，某点右侧有两个或两个以上分支，且每个分支都有触点要控制时，需要用到分支指令。IL（Interlock）为程序分支开始指令，ILC(Interlock Clear)为程序分支结束指令，这两条指令的执行结果不影响标志位。 使用IL/ILC指令的注意事项： 1）不论IL的条件是ON还是OFF，CPU都要对IL与ILC之间的程序段进行扫描。 2）当IL的输入条件为ON时，IL与ILC之间的程序按满足条件正常执行。 使用IL/ILC指令的注意事项： 3）当IL的输入条件为OFF时，IL与ILC之间的程序按不满足条件的情况去执行，此时，所有输出指令(OUT)的线圈均失电（均为OFF）；所有定时器都复位；计数器、移位寄存器、KEEP指令、SET和RESET指令的操作位保持前面的状态。 4）允许多个IL指令与一条ILC指令配合，但不准嵌套（即不许出现IL-IL-ILC-ILC的嵌套结构）使用。 例6 分支指令编程举例。 2.暂存继电器TR 暂存继电器共有8个，编号为TR0～TR7，用来暂存指令执行的中间结果，进行分支处理，仅在语句表中使用。 例7 暂存继电器应用举例 LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001 3.JMP（04）和JME（05）指令 JMP(04) N为跳转开始指令（N为跳转号，取值范围为何00～49）, JME(05) N为跳转结束指令, 用于控制程序的流向。 使用JMP/JME指令的注意事项：? 1）当JMP的执行条件为ON时，JMP与JME之间的程序被执行。 2）当JMP的执行条件为OFF时，JMP与JME之间的程序不执行，且不占用扫描时间。 3）对同一跳转号N，只能在程序中使用一次；但00号可以多次使用。 4）跳转指令可以嵌套使用，但必须使用不同的跳转号。 5) 当跳转号为00时, 多个JMP 00可以共用一个JME 00，尽管在程序检查时会出现错误信息，但程序还会正常执行。 例8 当00000为ON时，JMP 00到JME 00之间的程序被执行。当00000为OFF时，JMP 00到JME 00之间的程序被跳过而不执行，线圈01000和01100保持跳转前的状态，设计梯形图程序。 例9 多个JMP指令共用一个JME指令的例子。当00000为ON时，执行程序A；当00000为OFF时，跳过程序A。当00001为ON时，执行程序B；当00001为OFF时，跳过程序B，设计梯形图程序。 * *