可编程序控制器应用技术 教学课件 赵春生 第8章 综合应用.pptVIP

* 第8章 综合应用 1.中断 2.高速计数器指令的应用 3.在电气控制中常用的速度检测、调速等功能 8.1 中断指令及其应用 所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。 8.1.1 中断指令 INT：0～127 EVNT：0～33 操作数 使能输入有效时，全局地关闭所有被连接的中断事件 使能输入有效时，切断一个中断事件EVNT与所有中断程序的联系 使能输入有效时，全局地允许所有中断事件中断 使能输入有效时，把一个中断事件EVNT和一个中断程序INT联系起来，并允许这一中断事件 描述 DISI DTCH EVNT ENI ATCH INT，EVNT STL LAD 中断禁止指令 中断分离指令 中断允许指令 中断连接指令 项目 Y Y Y HSC5 CV=PV （当前值=预置值） 33 Y Y HSC2 CV=PV（当前值=预置值） 16 Y Y Y HSC3 CV=PV （当前值=预置值） 32 Y Y HSC1外部复位 15 Y Y Y HSC4外部复位 31 Y Y HSC1输入方向改变 14 Y Y Y HSC4输入方向改变 30 Y Y HSC1 CV=PV（当前值=预置值） 13 Y Y Y HSC4 CV=PV （当前值=预置值） 29 Y Y Y HSC0 CV=PV（当前值=预置值） 12 Y Y Y HSC0外部复位 28 Y Y Y 定时中断1 SMB35 11 Y Y Y HSC0输入方向改变 27 Y Y Y 定时中断0 SMB34 10 Y 端口1：发送完成 26 Y Y Y 端口0：发送完成 9 Y 端口1：接收字符 25 Y Y Y 端口0：接收字符 8 Y 端口1：接收信息完成 24 Y Y Y 下降沿，I0.3 7 Y Y Y 端口0：接收信息完成 23 Y Y Y 上升沿，I0.3 6 Y Y Y 定时器T96 CT=PT中断 22 Y Y Y 下降沿，I0.2 5 Y Y Y 定时器T32 CT=PT中断 21 Y Y Y 上升沿，I0.2 4 Y Y Y PTO 1完成中断 20 Y Y Y 下降沿，I0.1 3 Y Y Y PTO 0完成中断 19 Y Y Y 上升沿，I0.1 2 Y Y HSC2外部复位 18 Y Y Y 下降沿，I0.0 1 Y Y HSC2输入方向改变 17 Y Y Y 上升沿，I0.0 0 CPU 224XP 226 CPU 224 CPU 221 222 中断描述 事件号 CPU 224XP 226 CPU 224 CPU 221 222 中断描述 事件号 8.1.3 中断指令应用举例 【例题8.1】用中断指令控制输出端Q的状态。输入端I0.0接通的上升沿时Q0.0～Q0.3接通，输入端I0.0断开的下降沿时QB0 = 0。 8.2 高速计数器及其应用 8.2.1 高速计数器 6个高速计数器（HSC0～HSC5），如表8-3所示。这6个高速计数器均为32位双向计数器 4个20kHz 2个20kHz 双相 6个30kHz 4个30kHz 单相 最高工作频率 HSC0～HSC5全部6种 HSC0、HSC3、HSC4、HSC5 支持HSC号 CPU224、CPU226 CPU221和CPU222 CPU型号 1. 高速计数器指令 HSC：（BYTE）常数；MODE：（BYTE）常数；N：（WORD）常数 操作数的含义及范围 HSC N HDEF HSC，MODE STL LAD 高速计数器 定义高速计数器 项目 （1）高速计数器定义指令（HDEF）为指定的高速计数器（HSCx）设置一种工作模式，工作模式决定了高速计数器的时钟、方向、启动和复位功能。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。 （2）高速计数器指令（HSC）中参数N用来设置高速计数器的编号。 2. 高速计数器编程 1） 定义计数器模式和输入 类型： 1.带有内部方向控制的单相计数器 2.带有外部方向控制的单相计数器 3.带有两个时钟输入的双相计数器 4.A/B相正交计数器。 模式：模式0～模式11 在使用高速计数器时，除了要定义它的工作模式外，还必须正确地使用它的输入点。同一个输入点不能同时用于两个不同的功能，但是任何一个没有被高速计数器的当前模式使用的输入点，可以被用作其它用途。例如，如果HSC0正被用于模式1，它占用I0.0和I0.2，则I0.1可以被HSC3占用。 启动 复位 时钟B 时钟A 模式11 复位 时钟B 时钟A 模式10 时钟B 时钟A 模式