可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 7 3.pptVIP

7.3　经验设计法 7.3　经验设计法 7.3　经验设计法 7.3　经验设计法 《可编程序控制器及其应用》 第7章 梯形图程序设计方法 * 电子制作 齐向阳 　经验设计法就是根据继电器控制电路的设计经验，正确选用PLC的相应指令而设计应用程序的一种方法。 例3 某电动运输小车供8个加工点使用（类似于电梯控制）,它有以下5点控制要求： 1）PLC上电后，车停在某个加工点（称为工位），若没有用车呼叫（称为呼车）时，则呼车指示灯亮，表示各工位可以呼车。 2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，则呼车指示灯熄灭，表示此后呼车无效。 3）系统停止时，呼车无效。系统启动后，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到达呼车位时，自动停车。 4）在小车到达呼车位的30s时间内（仅供本呼车位使用），呼车操作无效。只有当30s延时时间到以后，小车才能重新响应呼车信号。 5）临时停电后再复电，小车不会自行启动。 　1. 运输小车的I /O地址分配，见下表： 　2. 运输小车控制系统流程，见下图： 　3. 运输小车控制程序如下： * *