可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 7 4.pptVIP

7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 7.4　顺序控制设计法 《可编程序控制器及其应用》 第7章 梯形图程序设计方法 * 电子制作 齐向阳 　顺序控制设计法又称作功能图法，适用于那些按动作先后顺序进行控制的系统。功能图SFC是一种按照流程图的记述方法表现控制过程的执行顺序及处理内容的图形。顺序控制设计法就是在功能图的基础上设计出逻辑方程，得到梯形图的一种程序设计方法。 　7.4.1 功能图的绘制 　先举个例子：某组合机床动力头的初始位置在左边，限位开关SQ3受压，YV1～YV3是控制动力头运动的3个电磁阀。按下启动按钮后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关SQ1后变为工作进给（简称工进），碰到SQ2后快速退回（简称快退），返回初始位置后自动停止，工作过程示意图如下： 　动力头的工作过程示意图： 　从动力头的工作过程示意图可以看出，动力头的一个工作周期可以分为快进、工进和快退三个步，另外还应设置等待起动的初始步，共有4个步。绘制的动力头控制功能图如下： 　动力头控制功能图： 1．功能图的组成元素 由左图可知，功能图是由步、有向线段、转换条件和动作说明四部分组成。步是一种工作状态，初始步用双线框表示以示区别。 （1）步是一种工作状态，初始步用双线框表示以示区别。 （2）转移是指步与步之间的转换条件。（3）正在执行的步叫活动步。当前一步为活动步且转换条件满足时，将激活下一步运行并终止前一步的执行。 　2．功能图的构成规则 1）? 一个功能图至少要有一个初始步； 2）步与步之间不能直接相连，必须用转移分开； 3）转移与转移之间必须用步分开； 4）用有向线段表示转移方向，从上向下转移时可省去箭头。 　 　3．功能图的基本结构 　功能图从结构上可分为单一顺序结构、选择顺序结构、并发顺序结构和循环结构四种。 　（1）单一顺序结构：功能表图中没有分支，每个步后只跟有一个转移，一个转移后也仅连接一个步。当上一步为活动步且转移条件满足时，下一步激活，同时上一步变成不活动步。 　（2）选择顺序结构：就是在某步后有若干个单一顺序等待选择，当某一顺序的转移条件满足时，则选择进入该顺序。注意，一次仅能选择进入一个顺序执行。 　（3）并发顺序结构：在某一转移条件下，能同时启动若干个单一顺序的结构，称为并发顺序的开始；仅当并发顺序各分支的最后都为活动步且转移条件满足时，才转入下一步，称为并发顺序的结束。但为了区别于选择序列结构的功能图，用双线来表示并行序列分支的开始与结束。 　某一选择顺序结构功能图见右图，当步5为活动步，当a=1,b=1满足时，则转向6步执行；当a=1,b=0满足时，则转向8步执行；当a=0,b=1 满足时，则转向9步执行；当a=0,b=0 满足时，则转向11步执行。但是，当步6选中执行时，步8、9和11均不能激活，同样当步8、步9或步11选中执行时，另外三个分支也不能激活。 （4）循环结构 　循环可分为全局循环和局部循环，右图是一个循环结构的例子。当最后一步n为活动步、转移条件sn+1变为ON时，最后一步n停止，转到第1步执行，又开始整个过程，循环往复。当第5步为活动步、转移条件d满足时，向下执行第6步；而当转移条件e满足时，去执行第3步，之后循环。 　7.4.2 根据功能图画梯形图的方法 1）单一顺序结构列写逻辑方程和梯形图的方法 si 是第i步启动条件，Ji-1是第i-1步状态， Ji是第i步状态， Ji＋1是第I＋1步状态，功能图、逻辑方程和梯形图的关系如下： 2）选择顺序结构列写逻辑方程和梯形图的方法 选择顺序的转换可以有三种方法。第一种采用调用子程序的方法，即把每个顺序写成一个子程序，当转移条件满足时调用。第二种采用跳转指令的方法，即把每个顺序的程序放在一对跳转和跳转结束之间，当转移条件满足时，执行该顺序，跳过其他顺序的程序。这两种方法的优点是只执行选中的顺序，从而缩短扫描时间。第三种采用逐步列写逻辑方程的方法，然后将逻辑方程一一转换为梯形图。这种方法的缺点是不论选中哪一个顺序，全部程序都要扫描。 3）并发顺序结构列写逻辑方程和梯形图的方法 并发顺序的转换可采用逐步列写逻辑方程，然后转换为梯形图。 4）循环结构列写逻辑方程和梯形图的方法 　循环结构的转换除了按照单一顺序结构转换外，还应注意循