顾朝娟-步进电机控制系统-设计方案.docVIP

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2017-08-19 发布于安徽
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顾朝娟-步进电机控制系统-设计方案.doc

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设计方案研究课题：步进电机的控制系统系统功能：通过键盘设置步进电机的转向和转速，并在LED显示器上显示步进电机转速或工作状态。系统框图：因为步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。P1口输出脉冲信号，因为所选电机是两相的，所以只需要P1口的低四位P1.0~P1.3分别接到电机的四根电线上。定时器定时是来调整电机的转速，通过键盘的按钮，就可以改变定时初值从而改变了电机的转速，P0口接LED数码管，可以显示当前的电机转速和按钮状态。步进电机的四线接法P1.0~A、P1.1~B P1.2~A’、P1.3~B’AT89C52单片机 1片 11.0592MHZ的晶振 1片四位LED显示器 1个电阻 4个 ULN2803 1个步进电机 1个按钮BUTTON 5个 Y N Y N Y N Y N 结束速度加/减显示改变保持速度显示上限速度加/减显示改变保持速度显示上限是否为极限速度是否为极限速度加速减速减速加速以初始速度反向旋转“1—10” 以初始速度正向旋转“0—10” Flag==2 Flag==1 Flag==0 按键检测显示初始化状态 “—00” 开始 NEXT 第3、4位显示转速。第三位显示转速/10，第四位显示转速%10 第二位显示 “—” Y 复位显示 “—00” N 第一个数码管显示“1”（反转） N Flag==2？ Y 第一个数码管显示“0”（正传） Flag==0? 显示 N Y N Y Y N N Y Y N N Y Y N Flag==2 转速=0 返回保持1 速度减1 为最低速度？加？保持20 速度加1 为最高速度？减？ Flag==1转速为10 反转是否按下 Flag==0转速为10 正转是否按下复位是否按下键盘扫描