sect; 1.3 射影平面.ppt

* § 1.3 射影平面 一、实射影平面(二维实射影空间) 二、实射影平面的模型 § 1.3 射影平面 三、射影坐标变换 定义1.10 在射影平面上取定四点A1(1,0,0), A2(0,1,0), A3(0,0,1), I(1,1,1), 规定无论如何选取A1, A2, A3, I 的齐次坐标, 总成立下列关系式 (1.7) 则称这四点为平面上的一个原始的射影坐标系, 记作(A1A2A3 | I). 称A1A2A3为坐标三点形，I为单位点. 点与直线在这坐标系下的坐标称为原始坐标. 注2: 原始的射影坐标系确定的坐标映射即为定义1.9中的φ. 注1: (1.7)式：选取A1, A2, A3, I的齐次坐标时, 必须满足 注3: 拓广平面上的笛氏齐次坐标系(A1A2A3|I)为一个原始的射影坐标系. § 1.3 射影平面 证明: 只要证对平面上任意一点X, (PQR|E)可惟一确定其点坐标映射. 设X的原始坐标为(x1*, x2*, x3*), 则由线性代数知识以及式(1.8), 存在惟一向量类(x1, x2, x3)∈RP2, 满足 (1.9) 于是(1.9)惟一确定了点X在射影坐标系(P,Q,R|E)下的一个齐次射影坐标(x1, x2, x3). 三、射影坐标变换 定理1.11 在射影平面上任意取定四点P