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唐山工业职业技术学院 毕业设计开题报告书 设计题目：基于PLC全自动老人代步车设计 系别： 自动化系 专业：机电一体化 学生姓名： 郭卫奇 班级： 09机电12 指导教师： 于洁 毕业设计开题报告书 选题的目地、意义 随着时代的发展,我国已进入老龄化社会,据查阅相关资料现有老人四亿,脑中风患者每年多达200万人,400万糖尿病患者,其中10%并发下肢坏死症近4000万人,另外每年新增车祸 工伤和其他意外下肢伤残者约50万人,这是一个庞大特殊群体,他们是社会的弱者.需要社会的关爱,尤其是需要一种适合他们的心理和生理特征的交通工具,高性能的电动轮椅生产厂家多集中在美国 德国 澳大利亚 西班牙等等多个发达国家,价格比较昂贵最便宜的也要2万多人民币,随着我国的老龄化电动轮椅是很有市场潜力的. 通过毕业设计培养自己综合分析和解决本专业一般技术问题的独立创作和解决能力 扩展 深化和巩固知识.培养自己正确的设计思想 设计构思和创新思维,培养自己正确使用技术资料图像 图册工具书进行数据运算处理编写技术文件等方面的工作能力. 本课题的基本容 本课题研究了电动轮椅运动控制系统的控制原理,软硬件设计方案和实现.主要分以下几部分: 1):畜电器给电带动两个电机由两个电机的正反转分别控制电动轮椅的前后左右运动. 2):分析电动轮椅控制系统的硬件工作原理和设计的外观. 3):电路的总设计 电路原理图 I/O分配地址 PLC接线图 机械剖视图. 4):软件设计 梯形图 流程图. 5):设计完成 试验电动轮椅的结果. 三、课题完成进度计划 2009年8月1日找相关的材料 2009年8月15日写好考题报告 2009年9月16日写论文 2009年9月19日上网查相关信息 2009年10月4日小结和参考文献并完成设计 2009年10月11日检查论文，排版 四、设计条件简介 1、上网查相关信息。 2、与本设计相关资料。 3、图书馆 4、CAD制图 硬件：电脑一台、示波器一台、编程器一套、万用表、相关电子器件、电烙铁一个、焊接材料； 软件： Protel99Se; Proteus 6; keil; 五、应用价值 正弦信号源是一种广泛应用的信号源,对它的要求也随着技术的发展越来越高。传统的正弦信号发生器往往在低频输出时的频率的稳定度和精度等指标都不高。我们知道为了获得高频率稳定度的信号源，往往采用锁相环实现，但这种方法电路复杂、体积庞大。近年来，DDS技术由于具有容易产生频率快速转换、分辨率高、相位可控的信号,这在电子测量、雷达系统、调频通信、电子对抗等领域得到了十分广泛的应用。