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邵阳学院毕业设计（论文） 课题名称：起重机超载限制电路及程序设计 班级：05测控 姓名：马晓伟 学号：0540824001 1 引言 1.1 概述 起重机属于工程机械，据不完全统计，2003年12月份，起重机整机销量达到3415台，同比增长46%。2005年起重机的年需求量达到8000～9000台。但很多因超载而发生事故，而国内没有多少起重机有简单实用的超载保护装置，为解决这个问题，因此选择了起重机超载限制器的设计，目的是实现起重机超载的保护。 国内比较有影响的有以下产品： 三峡大学电子厂生产的超载限制器。 湖北宜昌市鸿阳自动化控制有限公司的HY系列起重机超载限制器。 深圳市测力佳控制技术有限公司HDC型超载限制器是自行研制的产品。 北京起重机器厂的BQL系列超载限制器。 普遍问题可靠性不强。基本具有了人机界面与液晶显示等功能，但体积大，参数设计复杂。 国外超载限制器应用: 起重机制造行业的巨头如加藤（KATO）、格鲁夫（Grove）、神户（KOBE）、多田野（TADANO）和德马格（DE14AG）。 神户MLS330A型超载限制器。 日本加藤LS248V型超载限制器。 住友（SUMITOM0）的65吨履带式起重机所使用的超载限制器。 Grove公司的DS359GW型超载限制器。 能够较好的实现起重机超载限制，设计方面较先进，但价格较昂贵，不适合国内需求。 1.2 课题主要研究内容 设计的超载限制器的显示器可随时根据起吊物重是否超重来显示预警的黄灯和报警的红灯，有预报警、超限报警和超限控制功能。 主要工作 （1）总体方案的研究 （2）系统硬件电路的设计 （3）系统软件的设计 （4）仿真试验 需要解决的问题 （1）优良的人机界面 （2）超载限制器的参数指标 额定值 90%以内 正常显示 不报警 额定值90%～105% 正常显示 黄灯亮 不报警 大于额定值105% 红灯亮 声光报警 2 系统基本结构 2.1方案论证 工业控制计算机解决方案与以8位或16位高性能的单片机为控制核心做比较。 8051与80C51比较 完全兼容，80C51较先进。 AD转换模块 MC14433与ADS5422比较 优点：精度高、抗干扰性能好，是目前较先进的一款AD转换芯片。 显示器的选择 LCD与LED比较 3系统硬件电路设计 图略大，详细请参阅附录 A/D转换器选用MC14433，系统主机选80C51单片机，扩充一片程序存储器2716，地址及数据存储器选用74HC373，基准电压源选用MC1403，数码显示部分选用BS212共阴数码管，音响部分选用一片KD9561。 硬件系统上电工作后，来自压力（拉力）传感器的微弱电信号（约20μV）经滤波电路后送到MC14433进行A/D转换，MC14433送出的4位8421 BCD码及4位选通信号一起送到80C51单片机的P3口，80C51根据P3口来的信号进行处理判别后送译码驱动显示。若采集到的物重达到或超过额定值的90%，则由P1.0送出低电平驱动声光预警电路。若采集到的物重达到或超过额定值的105%，超载技术单元加1，由P1.1送出低电平，驱动声光报警电路。 超载限制器控制盒 4系统软件 软件设计主要包括： 初始化程序 数据采集子程序 自重值显示 采集毛重（实际物重=毛重-自重） 判断是否报警或预警 中断服务 显示子程序 软件主程序流程图 5仿真实验 PROTEUS仿真 Keil进行程序编译 仿真结果 结果分析 5.1仿真结果 显示器显示数值为实际重物十倍，在计算时应当注意。 完成的目标：起重吊物在额定值的90%以内，