嵌入式软PLC系统的研究与实现.pdfVIP

2014年第9期 计算机与信息化 嵌入式软PLC系统的研究与实现 ■付 欣 嵌入式软 PLC系统中分别包括了开发和运行系统。文中首先对嵌入 统中的各种指令进行执行和内外的接口。基于对梯形图的编写，再利用 式软 PLC系统中的硬软件设计进行了较为简单的分析，随后对嵌入式软 下位对上位机进行指令解释 ，进而得到PLC指令语 ，使软PLC的控制 PLC技术以及架构进行相关性阐述，最后分析了嵌入式软PLC的开发系统 逻辑 口令以及顺序控制功能得以实现。 以及运行系统如何得以实现，总结出了嵌入式软 PLC系统可以满,L,-z-~ 四、嵌入式软PLC开发系统的实现 系统中的各个控制领域的开放性要求。 在进行软件的设计过程中都采用了模块化的设计方法，模块化的设 计方法裁剪方面简单 ，代码的可利用率非常高。一般是由软 PLC界面 在软 PLC中包含了计算机以及PLC中的各种控制开关、以及各种 的模块、以及操作模块、通信、接口、运算等模块构成的软 PLC开发 模拟量控制、数据计算处理、以及通信等许多功能，利用单个内核提供 系统。 庞大的指令集、准确扫描、以及稳定操作、与各种各样的IO／系统进行 4．1软PLC界面模块 网络连接。分别由PLC的开发与运行系统构成了嵌入式软PLC系统，开 主要是由编辑区域以及仿真和元件库区域构成的软 PLC界面的模 发系统是对梯形图的编写进行负责，运行系统则是进行执行PLC指令。 块。编辑区域在每个一个格内保可以放一个元器件，组成了一个二维空 一 、 嵌入式软PLC设计平台 间，相同于梯级结构体中的StrElementElement架构；元件库区域可以 1．1硬件平台 对经常使用到的元件进行梯形图的编辑与管理；仿真模块存在于界面的 采用最为理想的硬件应用于嵌人式软 PLC系统中，有着超强的计 右面位置中，包含了输入及输出的变量状态的仿真，对于整个运行的程 算能力，大容量的存储能力以及多种接口等特点，所以工业Pc或者是 序可以进行实时的检测。在进行仿真过程中，进行点击一样的物理输入 嵌入式PC作为软PLC系统的平台。在嵌入式系统中的处理器ARM有 变量 in，或者是模拟变量的bn都会作出相对性的响应。 着非常高的性能，廉价的成本、以及较低的耗损等特点，解决了嵌入式 4．2逻辑运算模块 系统的各种问题。 逻辑运算的模块也是软 PLC开发系统中最主要的模块，是实现系 1．2软件平台 统中的各种处理功能。其中不乏包括了对于梯形图的扫描以及识别元件 Uclinux作为功能十分强大、高度精细化的嵌入式操作系统平台， 架构和逻辑的运算过程等。可以实现逻辑状态的各种转移。 网络和任务管理功能十分强大 ，更加方便于对硬件所 占资源的管理。软 4_3操作模块 PLC运行过程中基于了uclinux平台。在嵌入式系统中受到资源利用的 主要的功能是将梯形图中的各种数据进行保存，在系统的运行过程 限制，嵌入式系统是资源受限的系统，硬件的编写过程中存在许多的困 中使梯形图内的数据进行各种加载。 难。 日前应用较多的是交叉编译的方法，即是将二进制的代码格式在 4．4接 口模块 PC平台上进行生成。由于uClinux的运行平台需要在 Linux运行程序下 主要是将 I／O 中的接 口以及外部的映射关系得以实现