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15 3 集美大学学报 (自然科学版) Vo.l 15 No. 3
2010 5 Journal of Jmi eiUn iversity( N atu ral Science) M ay. 2010
[ ] 1007- 7405( 2010) 03- 0218- 05
1 2
李志红 , 陈继文
( 1. 厦门理工学院机械工程系, 福建 厦门 361024; 2. 山东建筑大学机电工程学院, 山东 济南 250101)
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(G s + G s + G ) = Q ( s) /P ( s) = G ( s).
1 2 3 2 2 T
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0 1
G = P K /P ∀ + 4C W cos (P - P ∀ ) + 2A (P - P ∀ ) /x .
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