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NURBS曲线实时插补中S型加减速算法的研究_王海涛.pdf
40 1 ( ) 2010 2
Vol.40 No.1 JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE) Feb.2010
:1672-396 1(20 10)01-0063-05
NURBS S
1 1 ＊ 2
王海涛, 赵东标 , 高素美
(1., 210016;2., 211169)
:针对在高速高精度加工过程中非均匀B 样条曲线(non-uni orm rational B-spline, NURBS)的实时插 时, 机床
加减速容易出现冲击或者振荡现象, 提出了S 型加减速(S-shape ADC/DEC)前瞻方法。 建立了曲线的S 型加减速
离散采样模型, 提出了S 型曲线加减速前瞻算法, 通过此算法可以根据实际插 轨迹的几何特性, 能够自适应地
确定加减速点。仿真结果表明该算法可以在保证加工精度的同时有效消除加减速过程中对机床的冲击, 提高加
工精度。
:非均匀B 样条曲线;S 型加减速算法;前瞻算法;数控插
:TP319 :A
Research on the S -shape acceleration/deceleration algorithm
in NURBS curve real time interpolation
1 1 ＊ 2
WANG Hai-tao , ZHAO Dong-biao , GAO Su-mei
(1.College o Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University o Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
2.College o Mechanical and Electrical Engineering, Jinling Institute o Technology, Nanjing 2 11169, China)
Abstract:A non-uni orm rational B-spline (NURBS)parametric curve interpolation and S-shape acceleration/deceleration
(ACC/DEC)algorithm or the CNC machine tool w ere studied.In the proposed algorithm, the commanded velocity w as main-
tained at most o the time and adaptively reduced in large curvature areas to meet the demand o the machining accuracy require-
ment.In addition, an S -shape look ahead algorithm was proposed to limit the acceleration and jerk values within the machines
capabilities during the whole interpolation process, w hich could reduce mechanical shock to the machine tools.The real time per-
ormance o this interpolator w as also measured to demonstrate its prac
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